دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا269 روندی جدید در طراحی فیلترهای میانگذر مایکرواستریپ مایکروویو با استفاده از روشهای استنتاج فازی بهمراه ساخت چند نمونهچکیده در این رساله روندی جدید در طراحی فیلترهای میان گذر باند باریک ارائه شده است که فر آیند طراحی فیلتر را تسریع می نماید. برای طراحی فیلترهای باند باریک بر طبق مشخصات الکتریکی مورد نیاز و با استفاده از روابط مربوط به سنتز فیلتر، ماتریس کوپلاژ و ضریب کیفیت خارجی محاسبه می گردد. گام بعدی ارتباط ماتریس کوپلاژ و ضریب کیفیت خارجی محاسبه شده به پارامترهای فیزیکی ساختار انتخاب شده برای تحقق پاسخ مربوطه می باشد. برقراری این ارتباط معمولا با استفاده از روشهای تمام موج انجام می گیرد که کاری زمان بر است و هرچه دقت بیشتری مورد نیاز باشد به طبع به زمان بیشتری احتیاج دارد. اگرچه برای بعضی از ساختارهای موجبری ساده، روابط آنالیتیک برای برقراری این ارتباط به نحوی فراهم شده است اما در ساختارهای پیچیده تر روند معمول استفاده از روشهای تمام موج است. در ساختارهایی همچون ساختارهای مایکرواستریپ به دلیل عدم وجود روابط آنالیتیک تنها راه ممکن استفاده از روشهای تمام موج یا روشهای مبتنی بر اندازه گیری است که فرآیند طراحی این نوع فیلترها را طولانی و پرهزینه می نماید. در این رساله به منظور غلبه بر این مشکل و تسریع نمودن فرآیند طراحی فیلتر، ابتدا روش توابع عضویت فضایی و سپس روش یادگیری فعال (ALM) که هر دو از روشهای مدلینگ مبتنی بر پایه سیستمهای فازی هستند، مورد استفاده قرار می گیرد. ALM همچون روندی که مغز در مواجه با مجهولات و پردازش اطلاعات در پیش گیرد یک روش هوشمند اداره کردن اطلاعات است که مبتنی بر ریاضیاتی بسیار ساده می باشد. تبدیل اطلاعات اولیه سیستم به صورت یک پترن و محاسبه خروجی از این پترن به جای استفاده از فرمولهای پیچیده این روش را همچنان که در این رساله آورده شده است به روشی موفق در مدلسازی مسائل پیچیده الکترومغناطیسی که جواب تحلیلی ندارند تبدیل کرده است.دانشجو : پیمان رضاییاستاد راهنما :  دکتر مجید طیرانیاستاد مشاور : دکتر سعید باقری شورکیاعضاء هیات داوری:  دکتر حجت کاشانی ؛ دکتر نادر کمجانی؛ دکتر خلج امیرحسینیدکتر محمدصادق ابریشمیان، دکتر منوچهر کامیاب (دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی)تاریخ دفاع : دوشنبه  15/12/90 ساعت:    15   محل : کلاس 302 دانشکده برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا269 سیستم های همیاری چندرله ای چندآنتنی در کانال های بی سیم محوشدگی چکیده طراحی قطعات و سیستمهای الکترونیکی با کارایی بالا مانند ساختارهای موجبری، رابطها و اتصالات سیستمهای دیجیتالی، مدارات و سیستمهای RF نیازمند دقت و توجه کافی در مدلسازی فیزیکی می‌باشد. به همین منظور باید محدودیتهای ذاتی فیزیکی در پیاده سازی فرایندهای مدلسازی لحاظ شود بطوریکه اثرات نامطلوب نظیر تزویج زیرلایه، تداخل الکترومغناطیسی و اثرات لبه‌های فلزی کمینه گردد. در نتیجه صحت مدلسازی فیزیکی یکی از موارد ضروری می‌باشد که تنها می‌توان آنرا از طریق آنالیز دقیق و با استفاده از روشهای حل میدانهای الکترومغناطیسی محقق کرد. روش ماتریس خط انتقال (TLM) یکی از روشها و ابزارهای قدرتمند در زمینه حل معادلات الکترومغناطیسی در حوزه زمان می‌باشد که بمنظور آنالیز ساختارهای صفحه‌ای پیچیده بصورت سه بعدی مورد استفاده قرار گرفته است. طراحی سیستمهایی با پیچیدگیهای بیشتر که در فرکانسهای بالا کار می‌کنند نیازمند آن است که ابزار آنالیز و طراحی بکار گرفته شده بتواند بصورت همزمان آنالیز مدارات و میدانها را توامان انجام دهد در حالیکه سیستم طراحی شده ممکن است شامل ترکیبی از مدارات فشرده، قطعات خط انتقالی مانند کوپلر، مقسم توان، اتصالات خط انتقالی و قطعات موجبری باشد که هر کدام از اینها می‌تواند دربردارنده نقاط تکینی برای میدانهای ناشی از لبه‌های فلزی تیز یا گوشه‌ها باشد. آنالیز میدانی سیستمی با پیچیدگیهای مذکور کار سختی برای روشهای عددی گسسته زمانی نظیر FDTD یا TLM می‌باشد. وجود نقاط تکینی و همچنین مواد با خواص پیچیده نظیر دی الکتریکهای وابسته به فرکانس، فرامواد و فریتها یکی از مشکلات اصلی در استفاده از چنین روشهایی برای شبیه سازی ساختارهای موردنظر می باشد.آنچه در این پروژه مورد نظر است همانا رفع نقاط تکینی بصورت موثر است، بطوریکه ضمن افزایش دقت در جوابها منجر به کاهش هزینه‌های محاسباتی نظیر حافظه مورد نیاز و زمان اجرای شبیه سازی گردد و از تحمیل هزینه های اضافی نیز خودداری گردد. علاوه بر این ایجاد قابلیت شبیه سازی مواد وابسته به فرکانس و ساختارهای پیچیده‌تری همچون metamaterial با الگوریتم TLM نیز از دیگر اهداف اصلی این پروژه است که درنهایت امکان شبیه سازی ومدلسازی توام محیط و مواد با ضرایب ساختاری مثبت و منفی را نیز فراهم می سازد. دانشجو: مهدی رجبیاستاد راهنما:  دکتر نادر کمجانیاعضاء هیات داوری:  دکتر حجت کاشانی ؛ دکتر همایون عریضی؛ دکتر خلج امیرحسینیدکتر جلیل راشد محصل (دانشگاه تهران)، دکتر فرورقی (دانشگاه تربیت مدرس)تاریخ دفاع :    چهارشنبه   24/12/90   ساعت: 13:30   محل:  سالن همایش ابن سینا دانشکده برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا269 سیستم های همیاری چندرله ای چندآنتنی در کانال های بی سیم محوشدگی چکیده در شبکه های بی سیم همیاری معمولاً یک گره به عنوان مبدأ ارسال نموده و گره های دیگر داده های ارسالی مبدأ را دریافت و پس از اعمال الگوریتم خود، آن را به مقصد ارسال می کنند. در این رساله یک سیستم همیاری چند رله چندآنتنی (MAMR) با مبدأ و مقصد چندآنتنی مبتنی بر روش تقویت و ارسال (AF) طراحی می شود. در روش AF رله ها بردار دریافتی خود را در ماتریس رله ضرب و نتیجه را به مقصد ارسال می کنند که هدف این رساله طراحی ماتریس رله بهینه می باشد. نوآوری های این رساله در سه قسمت ارائه می شود. در قسمت اول با استفاده از به کارگیری الگوریتم اجبار صفر(ZF) شبکه MAMR به تعدادی شبکه چندرله تک آنتنی (SAMR) تبدیل شده و سپس شکل‌دهی پرتو شبکه ای که برای شبکه های SAMR طراحی شده برای آنها استفاده می شود. در قسمت دوم رساله، با استفاده از حل یک مسأله بهینه سازی، ماتریس بهینه رله ها در شبکه MAMR با دو فرض موجود بودن اطلاعات حالت کانال (CSI) کامل و جزیی بر حسب یک پارامتر (η) که نسبت سیگنال به نویز را در مقصد معین می کند به دست آورده می‌شود. در مسأله بهینه‌سازی، میانگین مربع خطا به عنوان تابع هدف تحت محدودیت توان خروجی هر رله کمینه می‌شود. برای حل این مسائل از روش دوگانی استفاده می‌شود که در آنها ماتریس‌ رله ابتدا به صورت پارامتری بدست آورده می‌شود که پارامترها در واقع ضرایب لاگرانژ هستند  و مسأله دوگان بصورت عددی با استفاده از الگوریتم مجموعه فعال حل می‌شود. برای به‌دست آوردن پارامتر (η)   روشی بر اساس خصوصیات آماری آن ارائه شده است. سپس نشان داده می‌شود که مسأله با CSI جزئی تعمیم‌یافته مسأله با CSI کامل است و با اعمال تغییر متغیرهایی مسأله با CSI جزیی به مسأله با CSI کامل تبدیل می‌شود که روش‌های ارائه شده برای حالت با CSI کامل برای آن قابل استفاده است.  در نهایت روابطی بسته بصورت پارامتری برای حالت‌های خاص شبکه‌ مانند شبکه دورله‌ای و همچنین شبکه با SNR زیاد به‌دست آورده می‌شود. این روش‌ها مشابه الگوریتم‌های پیش‌کدکننده مورد استفاده در سیستم‌های MIMO می‌باشند.دانشجو: یاسر عطار ایزدیاستاد راهنما: دکتر فلاحتیاعضاء هیات داوری:  دکتر پاییز عزمی، دکتر سروش اخلاقی، دکتر وحید طباطباوکیلی، دکتر محمد کهایی و دکتر بهمن ابوالحسنیتاریخ دفاع: یک شنبه 17/12/90 ساعت:16:30محل: سالن ابن سینا دانشکده برق

دانشکده مهندسی برق          جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا269 مدل‌سازی و جایابی عنصر جدید FACTS با عنوان RHFC برای مطالعات استاتیکی چکیده در بیشتر تحقیقات انجام شده در زمینه کنترل پیش بین گشتاور، این روش با استفاده از حسگر سرعت اجرا شده است. بنابراین، امکان جایگزین نمودن این روش کنترلی بجای روش DTC در صنعت بدست نیامده است. همچنین در روش های کنترل پیش‎بین مدل مبنا، تنظیم ضریب وزنی در تابع هزینه از مشکلات پیش روی صنعتی شدن این روش به حساب می آید. تحقیقات این رساله به دو بخش اصلی تقسیم شده اند. در بخش اول روش‌هایی برای تنظیم بهینه ضریب وزنی، به منظور کاهش ضربان گشتاور، ارائه شده است. این روش‌ها شامل روش تحلیلی بر اساس مشتق گرفتن از ضربان گشتاور نسبت به ضریب وزنی و روش استفاده از جدول ارجاع به کمک پیش‎بینی دو گام می‌باشند. در بخش دوم روش های کنترل پیش‎بین مدل مبنا و مرده نَوِش با استفاده از رؤیتگر های مدل ولتاژ و مرتبه کامل بصورت بدون حسگر سرعت ارائه شده اند. همچنین روش کنترل پیش‎بین تعمیم یافته با استفاده از رؤیتگر مرتبه کامل ارائه شده است. برای کاهش حساسیت ، رؤیتگر های مقاوم سازی شده مرتبه کامل و مقاوم سازی شده مدل ولتاژ ایده‌پردازی و ارائه شده‌اند. همچنین در روش پیش‎بین مدل مبنا، مدل حلقه بسته و مقاوم پیش‎بین ارائه شده است. تعیین ضرایب فیدبک برای با استفاده از تحلیل نرم بی‌نهایت انجام شده است. در روش مرده نَوِش، برای کاهش اثر خطای تخمین سرعت در روند پیش‌بینی، مدل پیش‎بین غیر وابسته به سرعت، ارائه شده‌ است.برای بررسی کارایی روشهای ارائه شده در این رساله، ابتدا این روش‌ها، برای کنترل موتور القایی شبیه سازی شده‌اند و سپس روش‌هایی که کاراتر تشخیص داده شده اند، مورد آزمایش عملی قرار گرفته‌اند. برای سنجش روش‌ها، عملکرد سرعت پایین، حفظ مقاوم بودن در برابر تغییرات مقاومت‌های روتور و استاتور و حفظ مقاوم بودن در صورت افزودن افست اندازه‌گیری جریان، مورد بررسی قرار گرفته اند.دانشجو: سید علیرضا داوریاستاد راهنما:  دکتر عرب خابوریهیات داوری:  دکتر میلی منفرد؛ دکتر واعظ زاده؛ دکتر شولایی؛ دکتر واحدی؛ دکتر جلیلیانتاریخ دفاع: یک شنبه 7/12/90 ساعت:17محل: کلاس 304 دانشکده برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا269 مدل‌سازی و جایابی عنصر جدید FACTS با عنوان RHFC برای مطالعات استاتیکی چکیده یکی از نیازهای ضروری بهره‌برداری از سیستم‌های قدرت بهم پیوسته، کنترل توان در حالت ماندگار و دینامیکی خصوصاً تحت شرایط بار زیاد است. یکی از ادوات شاخص جهت کنترل و هدایت توان در مسیرهای معین، جابجاگرفاز (PST) می‌باشد. PST بعلت ثابت زمانی زیاد فقط بر توان عبوری حالت ماندگار موثر است لذا برای حالت دینامیکی می‌توان جابجاگر فاز چرخشی (RPST) را با خازن های سری سوئیچ شونده تریستوری (TSSC) ترکیب نمود که به عنوان عنصر جدید FACTS و به نام کنترل‌کننده ترکیبی توان چرخشی (RHFC) معرفی ‌شده است. در این رساله ضمن بررسی نواحی عملکردی، مدل حالت ماندگار  RHFCجهت مطالعات پخش بار بهینه (OPF) مدلسازی  ‌شده است. اگر چه OPF باعث بهینه شدن یک تابع هدف در شبکه می‎شود اما در حین حال منجر به دور شدن توابع هدف دیگر از مقدار بهینه‎شان می‎شود. بنابراین در این پایان‎‎نامه از پخش بار بهینه چند هدفه به منظور حفظ تمامی توابع در محدوده‎ای قابل قبول از مقدار بهینه‎شان استفاده شده است.به منظور بررسی قابلیتهای عملکردی RHFC، مطالعات استاتیکی PST، UPFC و HFC بعنوان سه عنصر شاخص در کنترل ترکیبی توان بررسی و نتایج عملکرد این ادوات با RHFC مقایسه شده اند. جابجاگرهای فاز ترکیبی در شبکه‌های استاندارد 14، 30 و 118 شینه IEEE و به‌منظور بهینه‌سازی توابع هدف شامل هزینه سوخت کل ژنراتورها، تلفات شبکه و بارپذیری شبکه مورد بررسی قرار گرفته است. مسأله بهینه‌سازی با استفاده از نرم‌افزارهای GAMS و MATLAB در قالب برنامه‌ریزی غیرخطی (NLP) و برنامه‌ریزی غیرخطی آمیخته به عدد صحیح (MINLP) انجام گرفته است. نتایج شبیه‎سازی نقش موثر RHFC را از نظر فنی و اقتصادی نشان می‎دهد.دانشجو: روشنک رضائی پوراستاد راهنما : مهندس احد کاظمیاعضاء هیات داوری:  دکتر جلالی ؛ دکتر کلانتر ؛ دکترعرب خابوری؛ دکتر گلکار؛ دکتر شایقیتاریخ دفاع: سه شنبه 11/11/90 ساعت:13محل: کلاس 305 دانشکده برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا269 روشهای ترکیبی مقاوم برای سیستمهای بیومتریکچکیده طراحی سیستمهای شناسایی بیومتریک چندوجهی راهکار دقیق تر و ایمن تری برای شناسایی افراد نسبت به سیستمهای منفرد، با یک ویژگی و یک تطبیق گر، ارائه می دهد. از آنجا که ایجاد امنیت کامل در سیستمهای شناسایی امکانپذیر نیست، بررسی تهاجمات مختلف به این سیستمها و تحلیل آسیب پذیری سیستم ها در برابر این تهاجمات موجب ارائه ی روش های مفیدی برای طراحی سیستمهای شناسایی ایمن و افزایش مقاومت آنها خواهد شد. این رساله با معرفی دو پارامتر میزان امکان و میزان احتمال تهاجم به هر کدام از ویژگی های بیومتریک به بررسی آسیب پذیری سیستمهای بیومتریک ترکیبی در برابر تهاجم جعل ویژگی های بیومتریک تطبیق گرهای آنها می پردازد. در این تحقیق دو ویژگی بیومتریک چهره و اثر انگشت برای ساختن سیستم ترکیبی دووجهی در سطح امتیاز ترکیب شده اند. در بررسی آسیب پذیری سیستم ها ابتدا با روشی جدید امتیازات ناشی از جعل ویژگی های هر تطبیق گر را بر اساس پارامترهای معرفی شده شبیه سازی نموده،‏ آنگاه با این امتیازات سیستم های شناسایی را تحت تهاجم قرار داده و با معرفی روشی کاربردی میزان آسیب پذیری آنها را محاسبه کرده ایم. آسیب پذیری سیستمهای بیومتریک بصورت منفرد و دو وجهی در برابر امکان ها و احتمال های مختلف تهاجم جعل با مهم ترین قوانین ترکیب معرفی شده مانند قوانین ثابت (تحلیلی و فازی)، آموزش پذیر خطی و غیرخطی بررسی گردیده و نتایج کار مورد تحلیل و مقایسه قرار گرفته اند. مقایسه ی نتایج کمی و کیفی حاصل برای قوانین ترکیب میزان مقاومت و آسیب پذیری هر یک را آشکار می نماید. در این تحقیق برای اولین بار پایگاه داده امتیازات جعلی با امکانها و احتمالات مختلف جعل از پایگاه داده ی امتیازات استاندارد، ایجاد و بکار گرفته شده است. در راستای اهداف تحقیق و به منظور مقاوم سازی سیستمهای بیومتریک در برابر تهاجم، اصول و قوانینی در طراحی این سیستم ها شامل انتخاب ویژگی، تطبیق گر بیومتریک مناسب، قانون ترکیب مقاوم و شرائط مقاومت در برابر تهاجم به عنوان نوآوری های تحقیق ارائه گردیده اند. تحقیقات کاربردی نوین بکار رفته و روش استخراج نتایج آنها با نشان دادن اهمیت توجه و بررسی بیشتر مقاوم سازی سیستمهای بیومتریک می توانند به توسعه ی امنیت و ایجاد پایداری قابل قبول در سیستمهای شناسایی با بررسی میزان آسیب پذیری آنها با قوانین ترکیبی و ویژگی های بیومتریک کمک نمایند.دانشجو: مهدی حریریاستاد راهنما:  دکترشهریار برادران شکوهیاستاد مشاور: دکتر ستار میرزاکوچکیاعضاء هیات داوری:  دکتر احسان الله کبیر؛ دکتر نصرالله مقدم؛ دکترکریم محمدی؛ دکتر احمد آیت اللهی؛ دکتر غلامعلی رضائی رادتاریخ دفاع:     یکشنبه   18/10/90    ساعت:  15محل:     سالن سمینار (کلاس303) دانشکده برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا269 طراحی و شبیه‌سازی یک الگوریتم هوشمند پردازشی به منظور تشخیص عیوب در تصاویر آزمون فراصوتچکیده در آزمون‌های غیرمخرب، تخمین و تشخیص خرابی از اهمیت بالایی برخوردار است. یکی از روش‌های تعیین خرابی در قطعات، استفاده از تصاویر C-Scan تولید شده توسط آزمون فراصوت می‌باشد. هدف از این رساله، تشخیص و شناسایی عیوب در تصاویر آزمون فراصوت است. از آنجایی که تصویر به دست آمده در این آزمون از کیفیت مناسبی برای پردازش برخوردار نمی‌باشد، لازم است تا قبل از اعمال الگوریتم‌های دسته‌بندی موردنظر، پیش‌پردازش بر روی تصاویر اعمال گردد. الگوریتم نویززدایی ارائه شده در مرحله پیش‌پردازش بر مبنای نویززدایی از ضرایب تبدیل موجک تصویر با استفاده از تحلیل مؤلفه‌های مستقل و استفاده از یک فیلتر مکانی به منظور تشخیص نواحی همگن از نواحی شامل جزییات تصویر است. الگوریتم نویززدایی پیشنهادی قابلیت کاهش نویزهای گوسی، اسپکل و نویزهای با توزیع گوسی ضعیف را دارا می‌باشد.الگوریتم دسته‌بندی ارائه شده بر مبنای استفاده از الگوی روزت می‌باشد. به این منظور، با استفاده از الگوی روزت، تصویر موردنظر جاروب گشته و با توجه به ویژ‌گی‌های الگو، نمونه‌ها به یک فضای دو بعدی خطی منتقل گشته تا بر اساس همسایگی نمونه‌ها با یک‌دیگر دسته‌بندی گردند. در پایان، نمونه‌های دسته‌بندی شده به فضای اصلی بازگردانده می‌شوند. برخلاف روش‌های مرسوم در دسته‌بندی تصاویر، الگوریتم پیشنهادی از توانایی دسته‌بندی تصاویر بدون نیاز به داشتن اطلاعات قبلی در خصوص نمونه‌ها برخوردار است. نتایج به دست آمده بر روی تصاویر موجود در پایگاه داده‌ها نشان می‌دهد که با استفاده از الگوریتم پیشنهادی، نرخ تشخیص صحیح دسته‌ها به میزان ٩٢%، زمان اجرا در حدود ٩٩% و نرخ تشخیص تعداد دسته‌ها به میزان ٧١% در مقایسه با الگوریتم‌های دسته‌بندی K-means و FCM بهبود می‌یابد. هم‌چنین، در مواجه با تصاویر با ابعاد بالا، میزان کارآیی الگوریتم در تشخیص دسته‌ها و زمان اجرا به میزان قابل توجهی بهبود می‌یابد.دانشجو: امیرکیوان ممتاز استاد راهنما: دکتر علی صدراعضاء هیات داوری: دکتر محلوجی‌فر؛ دکتر ستاره‌دان؛ دکتر آیت‌اللهی؛ دکتر میرزاکوچکی و دکتر ابریشمی‌فرتاریخ دفاع: چهار شنبه 21/10/90 ساعت:17محل: کلاس 303 دانشکده برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا269 تحلیل دینامیکی، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده موتور القائی سه فاز بر مبنای تئوری اختلال با در نظر گرفتن تلفات و اشباع هسته چکیده هدف از این رساله ارائه یک سیستم کنترل جدید با یک مشاهده گرسرعت دقیق می باشد. این سیستم کنترل به گونه ای طراحی شده است که در رنج وسیعی از سرعت کار می کند. ابتدا مدل های مختلف موتور القایی مورد بررسی قرار گرفت و از بین مدل های مختلف مدل مناسب ماشین القایی به دست آمد. سپس یک مشاهده گر غیرخطی برای تخمین سرعت ارائه می دهیم. این مشاهده گر با استفاده از اندازه گیری جریان موتور و ولتاژ لینک DC سرعت موتور را تخمین می زند. این تخمین سرعت در رنج وسیعی از سرعت که شامل سرعت های نزدیک سرعت صفر تا ناحیه تضعیف میدان می باشد به درستی انجام می شود. هم چنین این مشاهده گر پارامترهای موتور و دامنه شار روتور را نیز محاسبه می نماید. با استفاده از تابع لیاپانوف پایداری مشاهده‌گر سرعت اثبات می گردد. برای تنظیم مناسب ضرایب مشاهده گر از الگوریتم ژنتیک استفاده می شود. در ادامه، یک سیستم کنترل بر اساس تئوری اختلال منفرد ارائه شده است. در روش کنترل ارائه شده بر پایه تئوری اختلال منفرد، سیستم به دو زیر سیستم تند و کند تقسیم می گردد. برای این تقسیم بندی از پارامتر اغتشاشی  (که مقدار بسیار کوچکی است) استفاده می گردد. این پارامتر ناشی از تزویج زیر سیستم مکانیکی و الکتریکی می باشد. پایداری مدل کاهشی با استفاده از قضیه لیاپانوف اثبات می گردد. با استفاده از قضایای تئوری اختلال منفرد پایداری سیستم کل از روی پایداری سیستم کاهشی اثبات می شود.  در ادامه با استفاده از نرم افزار مطلب، سیستم کنترل به صورت کلی شبیه سازی می گردد. این شبیه سازی ها در حالت های مختلف سرعت و هم چنین تغییر پارامترهای موتور برای بررسی کارایی سیستم درایو ارئه می گردد. برای بررسی بهتر، سیستم به صورت سخت افزاری پیاده سازی شده و نتایج سخت افزاری نیز حاصل شده است. نتایج سخت افزاری صحت عمل کرد سیستم را اثبات میکند.دانشجو: مهدی عالمی رستمی استاد راهنما:  دکتر ادیب ابریشمی فراستاد مشاور: دکتر رجایی سلماسیاعضاء هیات داوری:  دکتررحمتی ؛ دکترعرب خابوری؛ دکترواحدی؛ دکتر محمدیان؛ دکتر رادان   تاریخ دفاع:  چهار شنبه   7/10/90    ساعت:15محل:     سالن سمینار (یا کلاس 305) دانشکده برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا269 طرح ریزی حرکت و کنترل تطبیقی دو بازوی متحرک همکارچکیده آنچه در این پایان نامه مورد توجه قرار گرفته است، طرح‌ریزی حرکت و کنترل یک سیستم متشکل از دو بازوی متحرک چرخ‌دار می‌باشد که یک جسم صلب را بطور مشترک حمل می‌نمایند. در این راستا ضمن استخراج مدل دینامیکی سیستم و حل معادلات مربوطه با بکارگیری دو روش کین و الگوریتم تعمیم یافته α، تلاش شده است تا با بهره‌گیری از نرم‌افزار مدلسازی سه بعدی ادمز پارامترهای سیستم تا حد امکان نزدیک به شرایط واقعی تعیین گردد. سپس یک الگوریتم طرح‌ریزی حرکت مناسب با لحاظ موقعیت‌های تکین بر اساس روش‌های تصادفی و در حضور انواع موانع ثابت و متحرک ارائه شده و عملکرد آن از طریق شبیه‌سازی مورد بررسی قرار می‌گیرد. در ادامه یک کنترل‌کننده تطبیقی غیر متمرکز هیبرید موقعیت/نیرو طراحی می‌گردد. طراحی این کنترل کننده بر اساس مدل انحراف یافته جزئی با درجه تقلیل یافته از سیستم و با در نظر گرفتن قابلیت تسهیم بار جهت توزیع بهینه بار و کنترل نیروهای داخلی انجام می‌شود. سرانجام ضمن انجام شبیه‌سازی و ارزیابی چگونگی عملکرد کنترل‌کننده طراحی شده، پایداری سیستم بر اساس تئوری توابع لیاپانوف مورد بررسی قرار گرفته و اثبات می‌شود.دانشجو : امیر فرهاد احیاییاستاد راهنما: دکتر حسین بلندیاعضاء هیات داوری:  پروفسور محسن بهرامی؛ دکتر احمدرضا خوگر؛ دکتر محمد فرخی؛ دکتر محمدرضا جاهد مطلق؛ دکتر سید مجید اسماعیل‌زادهتاریخ دفاع:  یکشنبه   29/8/90    ساعت: 17   محل:     کلاس 303 دانشکده مهندسی برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا269 مدلسازی و تخمین پارامترهای ژنراتور سنکرون با تحریک بدون جاروبکچکیده در این پایان‌نامه رفتار مجموعه ژنراتور-مبدل و چگونگی مدلسازی آن به طور کامل مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته و آنگاه یک مدل ولتاژ پشت راکتانس ماشین سنکرون جهت اتصال به یکسوساز توسعه داده می‌شود. سپس با استناد به مدل ارائه شده برای ژنراتور سنکرون، یک مدل مقدار میانگین بهبود یافته برای مبدل استخراج شده که در آن تغییرات جریان خروجی یکسوساز طی دوره کلیدزنی در نظر گرفته می‌شود. در اینصورت در مقایسه با مدلهای موجود رفتار دینامیکی ولتاژ خروجی یکسوساز و نیز جریانهای ac در ورودی آن بهبود می‌یابد. در ادامه با پیاده‌سازی یک مجموعه آزمایشگاهی شامل ژنراتور سنکرون متصل به یکسوساز با بار القائی و انجام آزمایش‌هائی در شرایط مختلف اعتبار مدل ارائه شده برای یک مجموعه ژنراتور-مبدل سنجیده می‌شود. بر اساس این مدل، مدل مقدار میانگین یک ژنراتور سنکرون با تحریک بدون جاروبک استخراج و عملکرد آن از طریق مقایسه با مدل دقیق سوئیچینگ بررسی می‌گردد. سپس از آنجا که ولتاژ و جریان تحریک در ژنراتورهای بدون جاروبک قابل اندازه‌گیری نمی‌باشد، روشی برای تخمین کمیت‌های فوق با استفاده از فازورهای فضائی ارائه شده و در ادامه مدل فضای حالت این نوع ژنراتور با و بدون در نظر گرفتن اثر اشباع به منظور استفاده در الگوریتم تخمین پارامتر استخراج می‌شود. در انتها از الگوریتم فیلتر کالمن خنثی جهت تخمین پارامترهای مدل پیشنهاد شده برای ژنراتور سنکرون بدون جاروبک استفاده شده و اعتبار نتایج حاصل بر مبنای آزمایشهای متعددی که در یکی از واحدهای نیروگاه گازی درود انجام گرفته، بررسی می‌گردد.دانشجو : مصطفی شاه نظریاستاد راهنما:  دکتر ابوالفضل واحدیاستاد مشاور: دکتر جواد پشتاناعضاء هیات داوری:  دکتر حمید لسانی ؛ دکتر جعفر میلی منفرد دکتر سید محمد شهرتاش؛ دکتر علیرضا جلیلیان؛ دکتر داود عرب خابوریتاریخ دفاع: یکشنبه   22/8/90        ساعت:  15   محل:     کلاس 301 دانشکده برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا269 اندازه‌گیری و کاهش نامعینی در مسائل استدلال شهودی با استفاده از ترکیب اطلاعات سنسوریچکیده در این رساله، موضوع نامعینی در ترکیب اطلاعات سنسوری به عنوان یکی از مسائل باز در حوزه ترکیب اطلاعات جهت ارزیابی مناسبی از نتایج ترکیب مورد توجه قرار گرفته است. در این راستا، معیار نامعینی متراکم (AU) که برای تئوری دمپستر- شفر (DST) ارائه شده، به دو شکل مختلف تعمیم داده شده است تا قابل اعمال به تئوریهای ترکیب اطلاعات مبتنی بر مدلهای دیزرت- اسمارانداکی آزاد و هایبرید یعنی روشهایی مانند DSmT شامل DSmC و DSmH و نیز روشهای ترکیب بازتوزیع تعارض نسبی (PCR) باشد. این معیارهای نامعینی متراکم تعمیم‌یافته، GAU1 و GAU2 نامیده شده‌اند. ضرورتهای معیارهای نامعینی برای هر دو معیار تعمیم‌یافته مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین صورتهای اصلاح‌شده‌ای از معیار متراکم AU، و معیارهای متراکم تعمیم‌یافته GAU1 و GAU2 نیز ارائه شده‌اند. به علاوه یک چارچوب کاری سلسله‌مراتبی ترکیب اطلاعات با ناظر ارزیاب نامعینی با به‌کارگیری معیارهای توسعه داده شده، جهت تصمیم‌سازی کارآمدتر معرفی شده است. کارایی معیارهای نامعینی ارائه شده برای ارزیابی نامعینی در تئوری DSmT در چارچوب کاری ترکیب اطلاعات با طراحی دو آزمایش عملی، شامل تفکیک اجسام به کمک داده سنسور التراسونیک و مکانیابی اجسام با داده تصاویر دوربین مورد بررسی و تأیید قرار گرفته است. نتایج ترکیب اطلاعات در این آزمایشها با توجه به مدل حاصل و روش ترکیب اطلاعات مناسب توسط معیارهای نامعینی از حیث میزان نامعینی، مورد ارزیابی قرار گرفته و تحلیل و بررسی دستاوردهای حاصل، کارآمدی معیارهای توسعه داده شده را مورد تأیید قرار داده است.دانشجو : مهدی خدابندهاستاد راهنما : دکتر علی رضا محمد شهریهیات داوری: دکتر بهزاد مشیری؛ دکتر حمیدرضا مؤمنی؛ دکتر محمدرضا جاهدمطلق؛ دکتر علی‌اکبر جلالی؛ دکتر محمد فرخیتاریخ دفاع: یک شنبه 1/8/90 ساعت: 17محل: پژوهشکده الکترونیک

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا269 طراحی مبدل دیجیتال به آنالوگ ولتاژ و توان پایین برای کاربردهای ویدیوییچکیده با توجه به موضوع رساله که طراحی یک مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC) هدایت جریانی ولتاژ و توان پایین برای کاربردهای ویدیویی می‌باشد، در این رساله ابتدا با نگاهی عام و مقایسه‌ای انواع مبدل‌های دیجیتال به آنالوگ و از جمله انواع با مشخصات بهبودیافته آن‌ها بررسی و مقایسه شده و برتری نوع مورد نظر برای کاربردهای دقت و سرعت بالا به اثبات رسیده است. آن‌گاه و از آن جا که این مبدل شامل دو بخش آنالوگ و دیجیتال بوده و گستردگی و تاثیر بخش آنالوگ بیش از بخش دیجیتال می‌باشد، بهبود بخش آنالوگ آن برای بهبود عملکرد کلی مبدل مورد تأکید قرار گرفته و در این راستا بهبود مشخصه‌های آینه جریان، بافر جریانی، و گلیچ‌زدا با موفقیت برای ساختارهای جدید پیشنهادی صورت گرفته و حاصل آن‌ها به صورت مقالاتی ارایه شده است. از دستاورد‌های این کار طراحی آینه‌های جریان با عملکرد بالا به عنوان یکی از مهم‌ترین اجزای مبدل‌های دیجیتال به آنالوگ هدایت جریانی می‌باشد. مقاومت خروجی بسیار زیاد (GΩ400)، ولتاژ تغذیه بسیار پایین (V9/0)، خطای انتقال جریان بسیار پایین (%3-10*3)، مقاومت ورودی بسیار پایین (Ω0058/0)، کمینه ولتاژهای ورودی و خروجی بسیار پایین به ترتیب V058/0 و V055/0، آفست و توان مصرفی بسیار پایین (aA4/0 و nW86)، گستره دینامیکی و پهنای‌باند بالا ( به ترتیب dB150 و MHz210) از جمله مشخصات بهبود یافته آینه‌های جریان طراحی شده در این تحقیق می‌باشند. از بین آینه‌های جریانی طراحی شده یکی از آنها که مناسب‌ترین نوع برای تامین گستره دینامیکی بالا، توان مصرفی پایین، مقاومت خروجی زیاد، دقت خوب و ولتاژهای کمینه اندک می‌باشد برای طراحی مبدل دیجیتال به آنالوگ هدایت جریانی موضوع این تحقیق انتخاب شد. دیگر بخش آنالوگ مهم و تعیین کننده DAC، بخش خروجی آن است که در تولید گلیچ و تامین سرعت و تعداد بیت نقش اساسی دارد و بنابراین در طراحی مبدل نهایی به بهبود این کیفیت‌ها در طبقه خروجی توجه خاصی شد. بهره‌گیری از آینه‌های جریان یاد شده با گستره دینامیکی و مقاومت خروجی زیاد و توان مصرفی کم و دقت خوب و ولتاژهای کمینه اندک و هم‌چنین سلول بافر جریانی جدید که ویژگی گلیچ‌زدایی فوق‌العاده‌ی آن ناشی از زمان نشست بسیار سریع، گلیچ‌زدایی محلی، و تقسیم آماری گلیچ می‌باشد هدف‌های فوق را به مقدار بسیار زیاد محقق نموده و منجر به طراحی مبدل هدایت جریان آنالوگ به دیجیتال بسیار سریع (GS/s2) با دقت 12 بیت و SFDR بالا (dB43/73)، گلیچ بسیار کم (PV.s42/0)، ولتاژ پایین (یک ولت) و توان کم (mW446/3) شد که به دلیل این ویژگی‌ها بسیار مناسب برای کاربردهای حالت آمیخته، HDTV و سرعت بالا است که در آنها انرژی گلیچ از اصلی‌ترین مشکلات محسوب می‌شود. این در حالی است که اکثر نمونه‌های موجود از مصرف توان بالا و گلیچ زیاد رنج می‌برند. برای انجام شبیه‌سازی‌ها از نرم‌افزار HSPICE تکنولوژی 0.18µm TSMC استفاده شده و نتایج شبیه‌سازی برای اثبات درستی کار آورده شده‌اند.دانشجو : خلیل منفردیاستاد راهنما : دکتر سید جواد ازهریهیات داوری: دکتر احمد آیت‌الهی؛ دکتر ستار میرزاکوچکی؛ دکتر سید ادیب ابریشمی‌فر، دکتر امید هاشمی‌پور؛ دکتر حسین قزل‌ایاغتاریخ دفاع: چهارشنبه 27/7/90 ساعت: 17محل: سالن سمینار پژوهشکده الکترونیک

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا269 تحلیل، شبیه سازی و ساخت آنتن تک پنجره مونوپالس با پلاریزاسیون دایرویچکیده در این پایان نامه با توجه به آنکه اساسی ترین عنصر در بازدهی آنتن انعکاسی ، آنتن تغذیه است. سه نوع آنتن تغذیه بوقی مخروطی دو موده ، آنتن بوقی دندانه دار مارپیچ و آنتن دندانه دار دو موده مورد تحلیل و شبیه سازی قرار می گیرد. آنتن دندانه دار دو موده به دو بخش گلوگاه و ناحیه تشعشعی تقسیم می شود. ناحیه گلوگاه نقش اصلی در عدم تولید مود های ناخواسته و تزویج حداکثر مودهای موجبر دایروی باسطح همواربه ناحیه تشعشعی دندانه دار را دارد. بدین لحاظ این بخش، با دیدگاه انتشار تبدیل مود  به  و مود فرعی  ‌به مود   مورد تحلیل و شبیه سازی واقع می شود. با توجه به آنکه ناحیه تشعشعی، حامل دو مود جمع و تفاضل است، پارامترهای هندسی این ناحیه هم مورد بررسی قرار می گیرد .از آنجایی که وظیفه تفکیک مود تفاضل از مود جمع به عهده سیستم آنتن تغذیه است، یک جداکننده مود  ‌بهینه با حداقل اندازه و حجم مورد شبیه سازی واقع می شود. سیگنال دریافتی توسط ایستگاه ، دارای خاصیت پلاریزاسیون دایروی است . بدین لحاظ طراحی یک پلارایزر دایروی از نوع سپتوم بگونه ای که ارتفاع سپتومها توسط یک تابع بیان شود ، ارائه شده است. سه قطعه آنتن ، جداکننده مود  ‌و پلارایزر ساخته شده و نتایج اندازه گیری و شبیه سازی مقایسه شده اند.در انتها با استفاده از نتایج الگوی تشعشعی آنتن تغذیه، میدان دور و ضریب بازدهی آنتن انعکاسی به دوروش عددی و تحلیلی استخراج و رسم شده استدانشجو : سید حسین محسنی ارمکیاستاد راهنما : دکتر فرخ حجت کاشانیاستاد مشاوره: دکتر راشد محصلهیات داوری: دکتر کمجانی، دکتر خلج امیرحسینی، دکتر کامیاب، دکتر مقدسیتاریخ دفاع: دوشنبه 4/07/90 ساعت15:30محل: دانشکده برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا 396 کدینگ وفقی ویدئو به روش توصیف چندگانه مقیاس‌پذیر و کاربرد آن در پیوند‌های توزیع‌شده همتا- به-همتاچکیده کدینگ به روش توصیف های چندگانه مقیاس پذیر براساس تجزیه موجک سه بعدی (T+2D)، ساختار منعطفی را برای جریاندهی ویدئو در شبکه های همتا-به-همتا فراهم می آورد. این شبکه ها دارای پیوند های باتلف و گره های ناهمگن با پهنای باند محدود می باشند. در این رساله، دو راهبرد مختلف به این منظور مطرح می شود که یکی برپایه قطعه بندی جریان بیت مقیاس پذیر ویدئو و محافظت ناهمسان از قطعات در برابر تلفات انتقال است و دیگری برپایه برش دادن جریان بیت هریک از واحدهای کدینگ می‌باشد. در راهبرد اول، مسأله یافتن طول زیربهینه قطعات جریان بیت مطرح می شود. برای این کار، یک رابطه تحلیلی میان اندازه بهینه هر دو قطعه متوالی تعیین می‌شود که حاصل تحلیل تابع هزینه مسأله بهینه سازی در حوالی نقطه کار بهینه و جستجوی هوشمندانه فضای حالت می‌باشد. این ایده، یک راه حل پیش رونده با هزینه محاسباتی کم و کارآیی یکسان با الگوریتم جستجوی محلی بدست می‌دهد.در راهبرد دوم، مسأله یافتن نقطه برش بهینه برای هر بلوک کد در هر توصیف مطرح می‌باشد که مسأله بسیار پیچیده‌ای است و نیاز به جستجوی کامل در یک فضای حالت بسیار بزرگ دارد. به منظور طراحی کدکننده وفقی با توصیف‌های چندگانه به دلخواه نامتوازن و با پیچیدگی کم، یک الگوریتم خوشه‌بندی ساده برای افراز بلوک‌های کد به تعداد محدودی از خوشه‌ها پیشنهاد می‌شود. این الگوریتم ساده و درعین حال کارآمد، بطور چشمگیری ابعاد ماتریس تخصیص افزونگی را کاهش می‌دهد، بگونه‌ای‌که می‌توان ماتریس تخصیص افزونگی بهینه را در سطح خوشه (دانه درشت) و بطور وفقی با استفاده از یک جستجوی ساده و کامل پیدا کرد. رهیافت خوشه‌بندی، کیفیت دیکدینگ را نسبت به چارچوب‌های همرده‌اش بهبود می‌بخشد. بعلاوه، روش خوشه‌بندی پیشنهادی به همراه یک مدل‌سازی تجربی از مشخصه نرخ-اعوجاج هر GOP، بطور تحلیلی قابل فرموله شدن با روابط بسته است و لذا امکان محاسبه پارامترهای بهینه کدینگ را با پیچیدگی کم برای پیاده سازی بلادرنگ فراهم می‌آورد.دانشجو: مجید روح اله اردستانیاستاد راهنما: دکتر سید علی اصغر بهشتیاستاد مشاور: دکتر شهریار کابلیاعضاء هیات داوری: دکتر وحید طباطباوکیلی؛ دکتر ابوالفضل فلاحتی؛ دکتربهمن ابوالحسنی؛ دکتر احسان  اله کبیر؛ دکتر حسن آقائی نیا  تاریخ دفاع: یکشنبه 20/06/90ساعت: 17محل: کلاس302- دانشکده مهندسی برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا 396 کنترل گشتاور موتور القایی با دو استاتور به منظور کاهش تلفات و ضربان گشتاورچکیده ماشین های القایی چند فاز به دلیل مزایایی نظیر قابلیت اطمینان بیش تر و ضربان گشتاور کمتر و غیره امروزه مورد توجه قرار گرفته اند. از معروف ترین این ماشین ها، ماشین القایی 6 فاز است. زمینه جدید در مورد کاربردهای این ماشین، بررسی بازده و افزایش آن است که اهمیت بالایی دارد و در مقالات کم تر به آن پرداخته شده است. افزایش بازده باعث افزایش طول عمر ماشین و نیز افزایش بهره‌وری و صرفه اقتصادی خواهد شد. ماشین القایی ۶ فاز به دلیل داشتن ۶۴ بردار فضایی ولتاژ دارای پیچیدگی بالایی در انتخاب کلیدزنی اینورتر خواهد بود. کاهش هارمونیک ها در ماشین القایی ۶ فاز بسیار مهم خواهد بود و روش‌های کلیدزنی مختلف تلفات هارمونیکی متفاوتی دارند. بهبود جدول کلیدزنی در روش کنترل مستقیم گشتاور ماشین القایی ۶ فاز برای کاهش تلفات هارمونیکی جریان و ولتاژ و ضربان گشتاور به ‌عنوان یک ایده جدید در این رساله مطرح گردیده است. ماشین‌های الکتریکی برای داشتن حداکثر بهره در بار نامی طراحی می‌شوند و وقتی بار یا سرعت ماشین کم‌تر از مقدار نامی باشد، راندمان ماشین کم می-شود. در این شرایط استفاده از یک روش مناسب برای کاهش تلفات و افزایش بهره بسیار مهم خواهد بود.  هدف اصلی در این رساله بهبود راندمان در کنترل مستقیم گشتاور و امتدادیابی شار روتور در ماشین القایی 6 فاز می‌باشد. بهبود بهره با استفاده از تغییر در روش کنترل با استفاده از دو روش جستجوی شار و مدل تلفات انجام می‌پذیرد. در این رساله از روش جستجوی شار برای بهبود راندمان ماشین استفاده گردیده است. هم‌چنین مدل مناسبی از تلفات در ماشین القایی 6 فاز برای استفاده در روش پیشنهادی و تأثیر تغییرات شار مرجع بر روی فرکانس استاتور در روش جستجوی شار ارائه گردیده‌اند. صرف‌نظر نمودن از تغییرات فرکانس در محاسبه تلفات هسته باعث ایجاد خطا در محاسبه تلفات هسته می‌گردد. مدل‌سازی تلفات در روش جستجوی شار پیشنهادی علاوه بر ماشین القایی  6 فاز در ماشین القایی 3 فاز نیز قابل استفاده می‌باشد.دانشجو: اصغر طاهریاستاد راهنما: دکتر عبدالرضا رحمتیاستاد مشاور: دکتر شهریار کابلیاعضاء هیات داوری: دکتر واحدی- دکتر ابریشمی‌فر- دکتر عرب‌خابوری- دکتر محمدیان- دکتر کیانی‌نژاد  تاریخ دفاع: چهارشنبه 12/06/90ساعت: 15محل: کلاس305- دانشکده مهندسی برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا 396 طراحی بهینه و ساخت شتابدهنده رلوکتانسی خطی چند سطحهچکیدهتعیین دقیق منحنی تغییرات اندوکتانس موتور رلوکتانسی لوله‌ای خطی جهت مدل سازی دینامیکی از اهمیت بسزائی برخوردار است. در این رساله ابتدا روش دقیق برای محاسبه اندوکتانس های مینیمم و ماکزیمم پیشنهاد میشود. سپس نتایج حاصل از محاسبات ریاضی با نتایج مدلسازی به کمک 3D-FEM و نتایج آزمایشگاهی مقایسه می گردد. حال با توجه به منحنی تغییرات اندوکتانس موتور، مدلسازی دینامیکی آن با در نظرگرفتن حالتهای مختلف مانند تاثیر جریان گردابی(اثر هسته روی سیم پیچ) ، اثر پوستی، اثر مجاورتی و حالت نابرابری طول سیم پیچ و پرتابه و تغذیه با اینورتر منبع جریان و بررسی حالت قفل شوندگی(منحنی پایداری) انجام می گیرد. همچنین در این رساله ساختار جدیدی برای موتور رلوکتانسی لوله‌ای خطی جهت افزایش نیرو پیشنهاد می‌گردد. سپس منحنی تغییرات اندوکتانس موتور پیشنهادی محاسبه و توسط 3D-FEM اعتبارسنجی می‌شود. موتور فوق مورد مدل‌سازی دینامیکی قرار گرفته و نتایج آن با موتور با ساختار معمولی مقایسه می‌گردد. پس از ساخت این موتور و بررسی نتایج آزمایشگاهی و مقایسه آن با نتایج مدل‌سازی، اهداف اولیه این طرح به اثبات خواهد رسید.در این رساله راه‌کارهای افزایش راندمان موتور معرفی و سپس روش طراحی بهینه موتور رلوکتانسی لوله‌ای خطی(با دو فرض مختلف) به کمک فلوچارت ترسیم می‌شود که بکمک آن موتور نمونه آزمایشگاهی طراحی و ساخته می‌شود و نتایج آن مورد بررسی و مقایسه قرار می‌گیرد. در نهایت موتور رلوکتانسی لوله‌ای خطی پنج سطحه به همراه سیستم کنترلی- حفاظتی مربوطه ساخته و نتایج آزمایشگاهی ارائه و با نتایج مدلسازی دینامیکی مقایسه می گردد.دانشجو: علی مصلی نژاداستاد راهنما:  پروفسور عباس شولائیاعضاء هیات داوری:  پروفسور صادق واعظ زاده ؛ دکتر سیدحمید فتحی؛ دکترابوالفضل واحدی؛دکتر داوود عرب‌خابوری ؛دکتر علیرضا جلیلیانتاریخ دفاع: دوشنبه 14/06/90ساعت: 9محل: کلاس 303- دانشکده مهندسی برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا 396 کنترل تطبیقی- مقاومِ ربات های متحرک چرخ  دار غیرهلونومیکی در حضور نامعینی های پارامتری و غیر پارامتری با ملاحظات عملیچکیده در این رساله، مسأله کنترل ردیابی مسیر برای ربات های متحرک چرخ دار غیرهلونومیکی در حضور توأم نامعینی های پارامتری و غیر پارامتری مورد توجه قرار می گیرد. ترکیبی از کنترل های تطبیقی و مقاوم در قالب تکنیک های طراحی خطی سازی فیدبک ورودی- خروجی، کنترل پس گام و تکنیک های کنترل مبتنی بر لیاپانوف برای بازوهای ربات به کار گرفته می شوند تا مسأله ردیابی مسیرهای زمانی را برای ربات های متحرک غیرهلونومیکیِ نامعین حل کنند. ابتدا، یک کنترل کننده پس گام تطبیقی- مقاوم برای حل مسأله ردیابی کلیِ همه حالت های ربات متحرک برای هر شرط اولیه دلخواه پیشنهاد می شود. پیچیدگی طراحی کنترل کننده ردیابی بر اساس تکنیک پس گام انگیزه طراحی یک کنترل کننده ردیابی واحد ساده تر در فصل پنجم را فراهم می کند. بنابراین،  یک کنترل کننده خطی ساز فیدبک تطبیقی- مقاوم در جهت ارائه یک کنترل ردیابی واحد با حداقل پیچیدگی و با پارامترهای طراحی کمتر برای یک فرمول مجتمع از هر سه زیر سیستم سینماتیکی، دینامیکی و عملگرهای ربات در حضور نامعینی پیشنهاد می شود. نتایج شبیه سازی و پیاده سازی بر روی یک ربات متحرک واقعی برای ارزیابی کنترل کننده پیشنهادی ارائه می شوند. از آنجایی که اغلب ربات هایی که به صورت تجاری موجود هستند فاقد حسگرهای اندازه گیری سرعت می باشند، یک کنترل کننده ردیابی مسیر فیدبک خروجی در فصل ششم پیشنهاد می شود. این کنترل کننده تنها به اندازه گیری موقعیت تکیه دارد. برای طراحی این کنترل کننده از تکنیک های کنترل بازوهای ربات استفاده می شود. به همین سبب، یک مدل ورودی- خروجی جدید در این پایان نامه ارائه می شود که به طراح اجازه می دهد که از تکنیک های کنترل بازوهای ربات برای کنترل حرکت ربات های متحرک غیرهلونومیکی استفاده کند. نتایج شبیه سازی برای بررسی عملکرد ردیابی کنترل کننده ارائه می شود.دانشجو: خوشنام شجاعی ارانیاستاد راهنما:  دکتر علیرضا محمد شهریاستاد مشاور: دکترمحمد فرخیاعضاء هیات داوری:  دکتر جاهد مطلق ؛ دکتر جلالی؛ دکتر دوائی مرکزی؛ دکتر خاکی صدیق؛ دکتر موسویانتاریخ دفاع: چهارشنبه 02/06/90ساعت: 10 محل: کلاس305- دانشکده مهندسی برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا 396 کنترل مقاوم تطبیقی کلاس خاصی از سیستم‌های پیچیده در حضور عدم قطعیت‌های متغیر با زمانچکیده در این رساله در ابتدا یک الگوریتم پایدارساز مقاوم تطبیقی برای سیستم‌های خطی‌پذیر فیدبک با نامعینی‌های خطی در پارامتر غیرمنطبق ارائه می‌گردد. برای این کار، یک کنترل‌کننده جدید بر اساس تئوری لیاپانوف ارائه می‌شود. این روش به گونه‌ای است که بدون نیاز به شرط مثلثی بودن نامعینی‌ها پایداری سیستم حلقه-بسته تضمین می‌گردد. روش ارائه شده منجر به همگرایی مجانبی حالت‌های سیستم حلقه-بسته برای نامعینی‌های متغیر با زمان کران‌دار می‌شود. به علاوه، روش مورد نظر به گونه‌ای بهبود یافته که بتوان الگوریتم مورد نظر را به سیستم‌های واقعی اعمال نمود. در این حالت، سیگنال‌های سیستم حلقه-بسته در نهایت کران‌دار یکنواخت می‌باشند. نتایج شبیه‌سازی برای دو مثال مختلف عددی و همچنین جهت سنکرون‌سازی سیستم‌های راسلر متغیر با زمان کارایی الگوریتم ارائه شده را نشان می‌دهد.در ادامه روشی برای پایدارسازی سیستم‌های نامعین غیرمنطبق با عدم قطعیت‌های غیر پارامتری ارائه می‌شود. این روش نیز مبتنی بر تئوری لیاپانوف می‌باشد و نامعینی‌های موجود در سیستم بصورت بر خط با استفاده از شبکه عصبی تقریب زده می‌شود. الگوریتم مورد نظر را می‌توان به سیستم‌های چند ورودی نیز اعمال نمود. نتایج شبیه‌سازی بر روی یک سیستم عملی هلی‌کوپتر برخاست و فرود عمودی و همچنین دو مثال نوعی دیگر نشان می‌دهد که الگوریتم پایدارساز ارائه شده کارایی بسیار مناسبی در مواجهه با نامعینی‌های غیرمنطبق دارد. در نهایت الگوریتم ارائه شده در بخش قبل با فرض در دسترس نبودن کلیه حالت‌ها با طراحی یک رویت‌گر برای تخمین حالت‌های سیستم و با طراحی یک الگوریتم تطبیقی-عصبی مبتنی بر روش لیاپانوف اکیداً حقیقی مثبت توسعه داده می‌شود. نتایج نشان می‌دهد در صورتی که شرط اکیداً حقیقی مثبت برای سیستم برقرار باشد می‌توان پایدارسازی را با استفاده از خروجی‌های در دسترس انجام داد.دانشجو: محمد مهدی عارفیاستاد راهنما: دکتر جاهد مطلقاعضاء هیات داوری: دکتر علی خاکی صدّیق، دکتر وحید جوهری مجد، دکتر محمّد فرخی، دکتر جواد پشتان، دکتر علی اکبر جلالیتاریخ دفاع: شنبه 29/5/90ساعت: 10 محل: کلاس305- دانشکده مهندسی برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا 396  طراحی مشاهده‌گر متغیر حالت در سیستم‌های غیرخطی براساس روش کلیدزنیچکیده امروزه مشاهده گر لغزشی به دلیل دارا بودن مزایای برجسته ای ازجمله بالا بودن سرعت تخمین و همچنین مقاومت در برابر عدم قطعیتها به عنوان روشی مبتنی بر ایده کلیدزنی، جایگاه مهمی در تحقیقات دارد. اما علی رغم وجود این مزایا، وجود مسأله حساسیت در برابر نویز اندازه گیری کیفیت عملکرد این روش را کاهش داده است. در این پایان نامه، تحلیل مشاهده گر لغزشی به عنوان روشی مبتنی بر کلیدزنی در سیستم‌های غیرخطی از دیدگاه سیستم فیدبک‌دار رله‌ای در جهت بهبود عملکرد آن انجام می‌شود. به‌عبارتی، براساس ساختار ارائه شده، رابطه بین فرکانس و اندازه نوسانات در مشاهده‌گر لغزشی با مشخصاتی مانند دقت، اثر‌پذیری از نویز اندازه‌گیری و پایداری، برای اولین بار تحلیل و استخراج می‌گردند.  برای همین منظور، سه مرحله طراحی در این تحقیق صورت گرفته است. در مرحله اول نشان داده می‌شود که با طراحی مناسب جبران‌ساز در حوزه فرکانس، می‌توان تاثیر نویز اندازه‌گیری در تخمین حالتها را کاهش داد. نشان داده می‌شود که این طراحی منجر به کاهش دقت در تخمین می‌گردد. در طراحی دوم با بکارگیری جبران‌ساز مناسب دقت تخمین افزایش داده‌شده و  نشان داده می‌شود که این طراحی منجر به افزایش تاثیرپذیری از نویز اندازه‌گیری می‌شود. در طراحی سوم به‌عنوان طراحی اصلی، با بکارگیری دو نوع جبران‌ساز و براساس طراحی فرکانسی صورت گرفته، کاهش تاثیری‌پذیری از نویز اندازه‌گیری همراه با عدم کاهش دقت تخمین انجام می‌شود. نتایج شبیه‌سازی‌ نشان از عملکرد مناسب روش‌های پیشنهادی در مقایسه با مشاهده‌گرهای لغزشی موجود دارد. کلمات کلیدی: مشاهده‌گر لغزشی، سیستم غیرخطی، فیدبک رله‌ای، بهره معادل رله، فرکانس نوسانات، نویز اندازه‌گیری، خطای تخمین، جبران‌ساز خطی، تحلیل فرکانسی.دانشجو: مجید حاجتی پوراستاد راهنما:  دکتر محمد فرخیاعضاء هیات داوری:  دکتر جواد پشتان ؛ دکتر محمدرضا جاهدمطلق؛ دکترامیرحسین دوائی  دکتر حمید خالوزاده؛ دکتر علی خاکی صدتاریخ دفاع: یکشنبه 30/5/90ساعت: 10 محل: کلاس305- دانشکده مهندسی برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا 396 پیاده‌سازی بهینه الگوریتم‌های رمزنگاری در تکنولوژی QCA چکیده اتوماتای سلولی کوانتومی، تکنولوژی جدیدی می‌باشد که باعث خواهد شد نقطه‌های کوانتومی برای محاسبات دیجیتال مورد استفاده قرار گیرند. سلول‌های کوانتومی می‌توانند تراکم جادهی و توان مصرفی را به نحوی شگرف بهبود بخشند. سلول‌های کوانتومی بجای اینکه اطلاعات باینری را بصورت سوئیچ‌های روشن/خاموش درآورند، آنها را بصورت نحوه قرار گیری بار در سلول کد می‌کنند. توان مصرفی، سطح مصرفی، تاخیر ، توان عملیاتی، فرکانس کار و مقاومت در برابر حملات، شش مورد مهم از پارامترهای اصلی ارزیابی میزان موفقیت یک پیاده‌سازی سخت‌افزاری از الگوریتم‌های رمزنگاری می‌باشند. استفاده از تکنولوژی اتوماتای سلولی کوانتومی جهت پیاده‌سازی سخت‌افزار الگوریتم‌های رمزنگاری، موجب خواهد شد تا موارد فوق بهبود قابل توجهی داشته باشند. طراحی سخت‌افزار و پیاده‌سازی الگوریتم‌های رمزنگاری A5/1 و Trivium از دسته الگوریتم‌های رمزنگاری رشته‌ای و الگوریتم‌های رمزنگاری 128 بیتی Serpent و Rijndael از دسته الگوریتم‌های رمزنگاری بلوکی، و شبیه‌سازی آنها در تکنولوژی QCA، با استفاده از 3 روش، به انجام رسیده است. روش‌های مورد بحث شامل موارد "پیاده‌سازی VHDL و شبیه‌سازی با ModelSim"، "پیاده‌سازی ماژولی QCA و شبیه‌سازی با QCADesigner" و "مدل‌سازی مدارات QCA با VHDL و شبیه‌سازی با ModelSim" است.دانشجو : محمد امین امیریاستاد راهنما : دکتر میرزا کوچکیاعضاء هیات داوری: دکتر رضا ابراهیمی آتانی ؛ دکتر فرشید رئیسی؛ دکتر احمد آیت‌اللهی؛ دکتر شهرام محمدنژاد؛ دکتر کریم محمدیتاریخ دفاع: دوشنبه 4/07/90 ساعت:13محل: کلاس 303 دانشکده برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا 396 بهبود مشخصات تشعشعی آنتن شکافی طولی چکیده در این رساله روشی جهت حذف گلبرگهای مرتبه دوم یا پروانه­ای­ در آنتنهای شکافی طولی موجبری ارائه می­شود. جهت نیل به این هدف، آنتن شکافی جدیدی معرفی می­شود که این آنتن توسط موجبر تیغه­ای با تیغه زیگزاگ تغذیه می­گردد. بر خلاف آنتنهای شکافی طولی تغذیه شونده توسط موجبر مستطیلی که کنترل تشعشع آنتن با تغییر میزان آفست شکاف از خط مرکزی موجبر انجام می­شود، در آنتن پیشنهادی این مهم توسط تغییر عمق قسمت زیگزاگ صورت می­پذیرد، بنابراین آفست شکاف حذف شده و عملاً شکافها بر روی خط مرکزی موجبر قرار می­گیرند. جهت طراحی آنتن پیشنهادی، دو روش که یکی از آنها تحلیلی و روش دیگری نیمه تحلیلی است ارائه می­گردد. روش نیم­تحلیلی، بر اساس اطلاعات بدست آمده توسط نرم­افزار HFSS و برازش چند جمله­ایهای مناسب بر نتایج حاصل استوار است. در روش تحلیلی قسمت زیگزاگ با انحنای پله­ای شکل تقریب زده شده و میدانهای الکترومغناطیسی درون موجبر با تعریف پتانسیل عددی مناسب برای هر قسمت پله­ای شکل بطور مجزا و حل آن و در نهایت از کنار یکدیگر قرار دادن جوابهای پتانسیل عددی بدست می­آیند. با توجه به اطلاعات بدست آمده از هر دو روش تحلیلی و نیم تحلیلی روشی مشابه روش آقای الیوت جهت طراحی آنتن شکافی پیشنهادی ارائه می­شود. چندین آنتن آرایه خطی و مسطح طراحی و شبیه­سازی شد. نتایج شبیه­سازی بیانگر کاهش سطح گلبرگهای پروانه­ای به میزان بهتر از در آرایه شکافی خطی و کاهش سطح گلبرگهای پروانه­ای به میزان بهتر از در آرایه شکافی مسطح با زاویه پویش ماکزیمم در صفحه E است. دانشجو : مهدی مرادیان استاد راهنما : دکتر محمد خلج امیر حسینی استاد مشاور: دکتر مجید طیرانی اعضاء هیات داوری: دکتر فرخ حجت کاشانی ؛ دکتر همایون عریضی؛ دکتر هاشم واجد سمیعی دکتر جلیل راشد محصل ؛ دکتر منوچهر کامیاب تاریخ دفاع: دوشنبه 16/12/89 ساعت: 15-17 محل: کلاس 303 دانشکده برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا 396 الگوریتم طراحی بهینه محدودسازهای ابررسانایی جریان خطا با استفاده از تصمیم‌گیری چند معیاره چکیده محدودساز‌های ابررسانایی جریان خطا از تجهیزات مهم حفاظتی در سیستمهای قدرت آینده هستند که به شکل سری در خطوط توزیع و انتقال قرار می‌گیرند. با توجه به خواص منحصر به فرد مواد در هنگام ابررسانایی، تاکنون ساختارهای متعددی برای محدودسازی جریان خطا با ابررسانا ارائه شده که مهمترین آنها محدودسازهای مقاومتی و القایی هستند. هدف این رساله ارائه الگوریتم طراحی بهینه محدودسازهای ابررسانایی مقاومتی و القایی به روش تصمیم‌گیری چند معیاره است. در این راستا بعد از ارزیابی جامع فعالیتهای انجام شده، مدل مناسبی از این محدودسازها که تمامی خصوصیتهای الکتریکی، حرارتی و مغناطیسی آنها را پوشش دهد برای تحلیل عملکرد آنها در شرایط طبیعی و هنگام خطا ارائه می‌شود تا پارامترهای مهم در تصمیم‌گیری شناسایی و انتخاب شوند. سپس رفتار انواع محدودسازهای مقاومتی، القایی، پل دیودی و هسته اشباع شده در هنگام خطا بررسی و در بخش تکمیلی دو ساختار القایی و ترکیبی جدید مبتنی بر اتوترانسفورماتور و یک ساختار مبتنی بر کلید مغناطیسی پیشنهاد شده و عملکرد آنها تحلیل می‌شود. در مرحله بعد با استفاده از روشهای تصمیم‌گیری چند معیاره مراحل طراحی بهینه محدودسازها با اهدافی مانند بهترین عملکرد محدودسازی، ایجاد کمترین تلفات و افت ولتاژ، کمترین تنشهای حرارتی و مکانیکی، پاسخ مناسب به خطاهای گذرا و کمترین هزینه تشریح و نتایج ارائه خواهد شد. برای این منظور یک الگوریتم تکمیلی فرااکتشافی برای بهینه‌سازی چند هدفه مبتنی بر الگوریتم سرد شدن تدریجی ارائه شده و در طراحی محدودسازهای مقاومتی و القایی استفاده می‌شود. همچنین برای انتخاب تعداد، مشخصات و محل محدودسازهای ابررسانایی، یک الگوریتم ترکیبی چند معیاره ارائه شده و نتایج اجرای آن برای سیستم استاندارد 30 شینه IEEE آمده است. مدلسازی الکتریکی- حرارتی محدودسازها و الگوریتمهای بهینه‌سازی در محیط PSCAD/EMTDC انجام شده و اعتبار مدل علاوه بر مراجع با نرم‌افزار اجزاء محدود FLUX/2D ارزیابی شده است. دانشجو : رضا شریفی استاد راهنما : دکتر حسین حیدری اعضاء هیات داوری: دکتر احمد غلامی، دکتر شهرام جدید، دکتر سید محمد شهرتاش دکتر نیما امجدی، دکتر حمید جوادی تاریخ دفاع: یکشنبه 8/12/89 ساعت: 17 محل: سالن سمینار پژوهشکده الکترونیک

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا 396 تشخیص نوع و شاخه محل خطای امپدانس بالا در شبکه‌های توزیع با ایجاد امضاء برای تشخیص الگو چکیده خطاهای امپدانس بالا به آن دسته از خطاهای تک‌فاز در سیستم‌های توزیع انرژی الکتریکی اطلاق می‌گردد که بدلیل پائین بودن سطح ولتاژ و بالا بودن مقاومت سطح تماس با هادی برق‌دار، جریان ناشی از آن دارای اندازه‌ای از حدود صفر تا 100 آمپر است. در این رساله، برای اولین بار از امضاء الکتریکی "شدت میدان مغناطیسی" به منظور بررسی پدیده خطای امپدانس بالا استفاده گردید. بررسی‌ها نشان داد که امضاء الکتریکی مذکور دارای حساسیتی به مراتب بیشتر از سیگنال ولتاژ و هم‌تراز با سیگنال جریان است، اما از نظر بهره‌برداری و هزینه به دلیل نصب بر روی تیر و استفاده از فقط یک حسگر بجای سه حسگر برای اندازه‌گیری برتری قابل توجهی نسبت به سیگنال جریان دارد. بر این اساس و مبتنی بر تکنیک‌های مدرن در سیستم شناسایی الگو، "نشانگر خطای امپدانس بالا" به منظور شناسایی شاخه محل خطای امپدانس بالا در شبکه‌های توزیع طراحی و معرفی گردید. در این رساله با استفاده از "رفتار دینامیکی" پدیده خطای امپدانس بالا و بکارگیری روش‌های مناسب در انتخاب و استخراج ویژگی، ویژگی‌های جدید در حوزه‌های مختلف زمان، فرکانس و زمان-فرکانس و برای سیگنال‌های جریان و شدت میدان مغناطیسی محاسبه و معرفی شده‌اند. بر اساس این ویژگی‌ها 6 طبقه‌بندی کننده مبتنی بر الگوریتم یادگیری "ماشین بردار تکیه‌گاه" در حوزه‌های مذکور طراحی شدند که با بکارگیری ویژگی‌های بدست آمده از تکنیک "ریخت شناسی محاسباتی" از نظر دقت و میزان پیچیدگی، اندازه‌های قابل قبولی برای شاخص‌های امنیت و قابلیت اتکا برای سیستم طبقه‌بندی مبتنی بر امضاء الکتریکی جریان و امضاء الکتریکی شدت میدان مغناطیسی بدست آمدند. از ویژگی‌های مهم این رساله، اتکای نتایج حاصل از آن به اطلاعات جمع‌آوری شده طی انجام آزمایش‌های واقعی در شبکه توزیع تهران در شرایط مختلف خطای امپدانس بالا است. کلمات کلیدی: حفاظت شبکه‌های توزیع، خطای امپدانس بالا، شناسایی الگو، امضاء الکتریکی دانشجو: مصطفی سرلک استاد راهنما: دکتر سید محمد شهرتاش اعضاء هیئت داوری: آقایان مهندس کاظمی، دکتر جمالی، دکتر آنالویی، دکتر حقی‌فام، دکتر خدرزاده تاریخ دفاع: چهارشنبه 11/12/89 ساعت: 15 محل: کلاس303- دانشکده برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا مدیریت انتخاب حس‏گرها جهت افزایش کارایی شبکه‏های حس‏گر بی‏سیم در کاربرد رهگیری هدف چکیده شبکه‏های حس‏گر بی‏سیم متشکل از تعداد زیادی حس‏گرهای زمینی خودکار راه‏حل کم‏هزینه و مؤثری را برای مشاهده و دیده‏بانی دائمی از یک رخداد فیزیکی فراهم نموده‏اند. بخاطر توان محدود و غیرقابل شارژ در دسترس، برای تحقق چنین شبکه‏ای در یک گستره زمانی طولانی کنترل مصرف توان ضروری می‏باشد. از سوی دیگر، با توجه به آرایش متراکم حس‏گرها و مسأله افزونگی اطلاعات، نیازی به فعال بودن تمام حس­گرها در هر لحظه نیست. ‌بنابراین، در این پایان‏نامه مسأله مدیریت انتخاب حس­گرهای فعال در شبکه حس­گر بی­سیم بررسی می‏شود. با توجه به کاربرد رهگیری هدف و در دسترس بودن تخمین مکان هدف در هر لحظه زمانی و همچنین با فرض در اختیار داشتن اطلاعات مکانی حس‏گرها، معیار انتخاب حس­گرهای فعال نیز تنها مبتنی بر اطلاعات مکانی حس­گرها و هدف می‏باشد. براین اساس، تابع هزینه‏ای با استخراج همبستگی مکانی در شبکه حس­گر بی­سیم و محاسبه اعوجاج ناشی از استفاده از دسته­ای از حس‏گرها بجای فعال نمودن همه آنها پیشنهاد شده است. تابع هزینه دوم با تکیه بر مدل مشاهدات تعریف شده در معادلات فضای حالت برای رهگیری هدف و حداقل نمودن اندازه GDOP استخراج شده است. همچنین، چارچوبی کلی برای حل این توابع هزینه ارائه شده است که علاوه بر یافتن آرایش بهینه، تعداد حس‏گرهای فعال را نیز بصورت وفقی و با درنظر گرفتن شرایط و محدودیت­های ذکر شده در مسأله انتخاب می­نماید. ارزیابی روش­های پیشنهادی برای انتخاب حس­گرهای فعال در سه بخش توابع هزینه تعریف شده، روش­های حل مسأله انتخاب حس­گرها و پارامترهای ارزیابی شبکه و رهگیری هدف صورت گرفته است. در مورد تابع هزینه پیشنهاد شده برمبنای همبستگی مکانی مشاهده می‏شود که این تابع هزینه ازنظر حداقل تعداد حس­گرهای مورد نیاز برای اعوجاج مشخص و نیز حساسیت نسبت به تغییر پارامترها نسبت به توابع قبلی بهبود یافته است. همچنین روش­های پیشنهادی حل تابع هزینه با بار محاسباتی کمتر، ازنظر نزدیکی به حل بهینه قابل مقایسه می‏باشند. در نهایت مشاهده می‏شود که با توجه به کنترل تعداد حس‏گرهای فعال، ازنظر انرژی مصرفی شبکه و خطای رهگیری هدف بهبود حاصل می‏گردد. دانشجو : محمدرضا ذوقی استاد راهنما : دکترکهایی اعضاء هیات داوری: دکتر طباطباوکیلی؛ دکتر فلاحتی؛ دکتر ابوالحسنی؛ دکتر الفت؛ دکتر نوائی تاریخ دفاع: دوشنبه 25/11/89 ساعت: 17 محل: کلاس 214 - دانشکده برق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا 396 تشخیص عیب برمبنای رویتگر مقاوم در یک فرآیند غیرخطی چکیده تشخیص عیب سیستم‌های کنترل پیچیده یکی از مهم‌ترین موضوع‌های تحقیقاتی بین مهندسان کنترل در طول نیم قرن گذشته می‌باشد. در سال‌های اخیر توجه محققان به سمت طراحی روش‌های مقاوم آشکارسازی و تشخیص عیب برای سیستم‌های خطی و غیرخطی جلب شده است. بسیاری از روش‌های پیشنهادی در این زمینه بر مبنای رویتگر حالت مقاوم است که می‌تواند تخمین صحیحی از حالت‌های سیستم با وجود دسته وسیعی از نامعینی‌های مدل‌سازی و اغتشاش را فراهم ‌کند. باید توجه داشت که تخمین حالت مقاوم نیاز به شرایط خاصی دارد، که پیاده‌سازی آن را محدود می‌کند. این موضوع برای سیستم‌های غیرخطی از پیچیدگی بالاتری برخوردار است. یکی از اهداف این رساله ارائه روشی است که دارای دقت مناسبی باشد و از طرفی نسبت به روش‌های ارائه شده تا کنون برای آشکارسازی مقاوم عیب سیستم‌های غیرخطی تا حد امکان ساده‌تر باشد. بدین منظور ابتدا یک روش غیرخطی با استفاده از الگوریتم فیلتر کالمن خنثی برای آشکارسازی عیب در سیستم‌های غیرخطی پیشنهاد می‌شود. در ادامه همگرایی فیلتر کالمن خنثی بررسی می‌شود و شرایط همگرایی محلی آن بدست خواهد آمد. برای نشان دادن قابلیت روش ارائه شده آن را به مدل غیرخطی یک فرآیند اعمال خواهیم نمود، و برتری آن را نسبت به روش‌هایی که از خطی‌سازی استفاده می‌کنند، مانند فیلتر کالمن تعمیم یافته، نشان خواهیم داد. از آنجا که این فیلتر به تنهایی قادر به حل مشکل عدم قطعیت در سیستم نمی‌باشد، به معرفی مفهوم ورودی ناشناخته خواهیم پرداخت و از رویتگرهای مشهور به رویتگر با ورودی ناشناخته برای آشکارسازی عیب همان سیستم غیرخطی که حول نقطه کار خطی شده است، استفاده خواهیم نمود. نشان داده خواهد شد که با در نظر گرفتن یک ورودی ناشناخته در سیستم و در نظر گرفتن اثر آن در طراحی رویتگر می‌توان اثر ورودی‌های ناشناخته یا عدم قطعیت در سیستم را از عیب جدا نمود. در ادامه رویتگر با ورودی ناشناخته خطی به حالت کلی‌تر تعمیم داده می‌شود و نشان داده خواهد که شد که می‌توان از الگوریتم ارائه شده توسط کالمن نیز برای محاسبه بهره رویتگر استفاده نمود. بنابراین چنانچه از روش‌های تعمیم یافته کالمن برای محاسبه بهره رویتگر در سیستم‌های غیرخطی؛ مانند فیلتر کالمن تعمیم یافته یا تبدیل خنثی، استفاده نمود می‌توان بدون خطی‌سازی به طراحی رویتگر با ورودی ناشناخته برای آشکارسازی عیب در سیستم‌های غیرخطی پرداخت. در ادامه همگرایی رویتگر طراحی شده بررسی خواهد شد و برای نشان دادن قابلیت آن به سیستم معرفی شده قبل اعمال خواهد شد. نشان داده می‌شود که رویتگر طراحی شده قادر است به خوبی بین اثر عیب و عدم قطعیت یا همان ورودی ناشناخته تمایز قائل شود. کلمات کلیدی: آشکارسازی و تشخیص مقاوم عیب، رویتگر با ورودی ناشناخته، تبدیل خنثی، رویتگر با ورودی ناشناخته غیرخطی دانشجو : جعفر زارعی استاد راهنما : دکتر پشتان اعضاء هیات داوری: دکتر جاهد مطلق؛ دکتر جلالی؛ دکتر سجادیان؛ دکتر مؤمنی؛ دکتر خالوزاده تاریخ دفاع: دو شنبه 2۵/11/89 ساعت: 17 محل: کلاس 30۵ دانشکده برق