مجید حاجتی پور

جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا

چکیده

امروزه مشاهده گر لغزشی به دلیل دارا بودن مزایای برجسته ای ازجمله بالا بودن سرعت تخمین و همچنین مقاومت در برابر عدم قطعیتها به عنوان روشی مبتنی بر ایده کلیدزنی، جایگاه مهمی در تحقیقات دارد. اما علی رغم وجود این مزایا، وجود مسأله حساسیت در برابر نویز اندازه گیری کیفیت عملکرد این روش را کاهش داده است. در این پایان نامه، تحلیل مشاهده گر لغزشی به عنوان روشی مبتنی بر کلیدزنی در سیستم‌های غیرخطی از دیدگاه سیستم فیدبک‌دار رله‌ای در جهت بهبود عملکرد آن انجام می‌شود. به‌عبارتی، براساس ساختار ارائه شده، رابطه بین فرکانس و اندازه نوسانات در مشاهده‌گر لغزشی با مشخصاتی مانند دقت، اثر‌پذیری از نویز اندازه‌گیری و پایداری، برای اولین بار تحلیل و استخراج می‌گردند.  برای همین منظور، سه مرحله طراحی در این تحقیق صورت گرفته است. در مرحله اول نشان داده می‌شود که با طراحی مناسب جبران‌ساز در حوزه فرکانس، می‌توان تاثیر نویز اندازه‌گیری در تخمین حالتها را کاهش داد. نشان داده می‌شود که این طراحی منجر به کاهش دقت در تخمین می‌گردد. در طراحی دوم با بکارگیری جبران‌ساز مناسب دقت تخمین افزایش داده‌شده و  نشان داده می‌شود که این طراحی منجر به افزایش تاثیرپذیری از نویز اندازه‌گیری می‌شود. در طراحی سوم به‌عنوان طراحی اصلی، با بکارگیری دو نوع جبران‌ساز و براساس طراحی فرکانسی صورت گرفته، کاهش تاثیری‌پذیری از نویز اندازه‌گیری همراه با عدم کاهش دقت تخمین انجام می‌شود. نتایج شبیه‌سازی‌ نشان از عملکرد مناسب روش‌های پیشنهادی در مقایسه با مشاهده‌گرهای لغزشی موجود دارد.
کلمات کلیدی: مشاهده‌گر لغزشی، سیستم غیرخطی، فیدبک رله‌ای، بهره معادل رله، فرکانس نوسانات، نویز اندازه‌گیری، خطای تخمین، جبران‌ساز خطی، تحلیل فرکانسی.

تاریخ دفاع: یکشنبه 30/5/90ساعت: 10

محل: کلاس305- دانشکده مهندسی برق