پیمان رضایی
دانشکده مهندسی برق
جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا | 269 |
| روندی جدید در طراحی فیلترهای میانگذر مایکرواستریپ مایکروویو با استفاده از روشهای استنتاج فازی بهمراه ساخت چند نمونه |
چکیده در این رساله روندی جدید در طراحی فیلترهای میان گذر باند باریک ارائه شده است که فر آیند طراحی فیلتر را تسریع می نماید. برای طراحی فیلترهای باند باریک بر طبق مشخصات الکتریکی مورد نیاز و با استفاده از روابط مربوط به سنتز فیلتر، ماتریس کوپلاژ و ضریب کیفیت خارجی محاسبه می گردد. گام بعدی ارتباط ماتریس کوپلاژ و ضریب کیفیت خارجی محاسبه شده به پارامترهای فیزیکی ساختار انتخاب شده برای تحقق پاسخ مربوطه می باشد. برقراری این ارتباط معمولا با استفاده از روشهای تمام موج انجام می گیرد که کاری زمان بر است و هرچه دقت بیشتری مورد نیاز باشد به طبع به زمان بیشتری احتیاج دارد. اگرچه برای بعضی از ساختارهای موجبری ساده، روابط آنالیتیک برای برقراری این ارتباط به نحوی فراهم شده است اما در ساختارهای پیچیده تر روند معمول استفاده از روشهای تمام موج است. در ساختارهایی همچون ساختارهای مایکرواستریپ به دلیل عدم وجود روابط آنالیتیک تنها راه ممکن استفاده از روشهای تمام موج یا روشهای مبتنی بر اندازه گیری است که فرآیند طراحی این نوع فیلترها را طولانی و پرهزینه می نماید. در این رساله به منظور غلبه بر این مشکل و تسریع نمودن فرآیند طراحی فیلتر، ابتدا روش توابع عضویت فضایی و سپس روش یادگیری فعال (ALM) که هر دو از روشهای مدلینگ مبتنی بر پایه سیستمهای فازی هستند، مورد استفاده قرار می گیرد. ALM همچون روندی که مغز در مواجه با مجهولات و پردازش اطلاعات در پیش گیرد یک روش هوشمند اداره کردن اطلاعات است که مبتنی بر ریاضیاتی بسیار ساده می باشد. تبدیل اطلاعات اولیه سیستم به صورت یک پترن و محاسبه خروجی از این پترن به جای استفاده از فرمولهای پیچیده این روش را همچنان که در این رساله آورده شده است به روشی موفق در مدلسازی مسائل پیچیده الکترومغناطیسی که جواب تحلیلی ندارند تبدیل کرده است. |
دانشجو : پیمان رضایی |
تاریخ دفاع : دوشنبه 15/12/90 ساعت: 15 |
مهدی رجبی
دانشکده مهندسی برق
جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا | 269 |
| سیستم های همیاری چندرله ای چندآنتنی در کانال های بی سیم محوشدگی |
چکیده طراحی قطعات و سیستمهای الکترونیکی با کارایی بالا مانند ساختارهای موجبری، رابطها و اتصالات سیستمهای دیجیتالی، مدارات و سیستمهای RF نیازمند دقت و توجه کافی در مدلسازی فیزیکی میباشد. به همین منظور باید محدودیتهای ذاتی فیزیکی در پیاده سازی فرایندهای مدلسازی لحاظ شود بطوریکه اثرات نامطلوب نظیر تزویج زیرلایه، تداخل الکترومغناطیسی و اثرات لبههای فلزی کمینه گردد. در نتیجه صحت مدلسازی فیزیکی یکی از موارد ضروری میباشد که تنها میتوان آنرا از طریق آنالیز دقیق و با استفاده از روشهای حل میدانهای الکترومغناطیسی محقق کرد. روش ماتریس خط انتقال (TLM) یکی از روشها و ابزارهای قدرتمند در زمینه حل معادلات الکترومغناطیسی در حوزه زمان میباشد که بمنظور آنالیز ساختارهای صفحهای پیچیده بصورت سه بعدی مورد استفاده قرار گرفته است. طراحی سیستمهایی با پیچیدگیهای بیشتر که در فرکانسهای بالا کار میکنند نیازمند آن است که ابزار آنالیز و طراحی بکار گرفته شده بتواند بصورت همزمان آنالیز مدارات و میدانها را توامان انجام دهد در حالیکه سیستم طراحی شده ممکن است شامل ترکیبی از مدارات فشرده، قطعات خط انتقالی مانند کوپلر، مقسم توان، اتصالات خط انتقالی و قطعات موجبری باشد که هر کدام از اینها میتواند دربردارنده نقاط تکینی برای میدانهای ناشی از لبههای فلزی تیز یا گوشهها باشد. آنالیز میدانی سیستمی با پیچیدگیهای مذکور کار سختی برای روشهای عددی گسسته زمانی نظیر FDTD یا TLM میباشد. وجود نقاط تکینی و همچنین مواد با خواص پیچیده نظیر دی الکتریکهای وابسته به فرکانس، فرامواد و فریتها یکی از مشکلات اصلی در استفاده از چنین روشهایی برای شبیه سازی ساختارهای موردنظر می باشد. |
دانشجو: مهدی رجبی |
تاریخ دفاع : چهارشنبه 24/12/90 ساعت: 13:30 |
یاسر عطار ایزدی
دانشکده مهندسی برق
جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا | 269 |
| سیستم های همیاری چندرله ای چندآنتنی در کانال های بی سیم محوشدگی |
چکیده در شبکه های بی سیم همیاری معمولاً یک گره به عنوان مبدأ ارسال نموده و گره های دیگر داده های ارسالی مبدأ را دریافت و پس از اعمال الگوریتم خود، آن را به مقصد ارسال می کنند. در این رساله یک سیستم همیاری چند رله چندآنتنی (MAMR) با مبدأ و مقصد چندآنتنی مبتنی بر روش تقویت و ارسال (AF) طراحی می شود. در روش AF رله ها بردار دریافتی خود را در ماتریس رله ضرب و نتیجه را به مقصد ارسال می کنند که هدف این رساله طراحی ماتریس رله بهینه می باشد. نوآوری های این رساله در سه قسمت ارائه می شود. در قسمت اول با استفاده از به کارگیری الگوریتم اجبار صفر(ZF) شبکه MAMR به تعدادی شبکه چندرله تک آنتنی (SAMR) تبدیل شده و سپس شکلدهی پرتو شبکه ای که برای شبکه های SAMR طراحی شده برای آنها استفاده می شود. در قسمت دوم رساله، با استفاده از حل یک مسأله بهینه سازی، ماتریس بهینه رله ها در شبکه MAMR با دو فرض موجود بودن اطلاعات حالت کانال (CSI) کامل و جزیی بر حسب یک پارامتر (η) که نسبت سیگنال به نویز را در مقصد معین می کند به دست آورده میشود. در مسأله بهینهسازی، میانگین مربع خطا به عنوان تابع هدف تحت محدودیت توان خروجی هر رله کمینه میشود. برای حل این مسائل از روش دوگانی استفاده میشود که در آنها ماتریس رله ابتدا به صورت پارامتری بدست آورده میشود که پارامترها در واقع ضرایب لاگرانژ هستند و مسأله دوگان بصورت عددی با استفاده از الگوریتم مجموعه فعال حل میشود. برای بهدست آوردن پارامتر (η) روشی بر اساس خصوصیات آماری آن ارائه شده است. سپس نشان داده میشود که مسأله با CSI جزئی تعمیمیافته مسأله با CSI کامل است و با اعمال تغییر متغیرهایی مسأله با CSI جزیی به مسأله با CSI کامل تبدیل میشود که روشهای ارائه شده برای حالت با CSI کامل برای آن قابل استفاده است. در نهایت روابطی بسته بصورت پارامتری برای حالتهای خاص شبکه مانند شبکه دورلهای و همچنین شبکه با SNR زیاد بهدست آورده میشود. این روشها مشابه الگوریتمهای پیشکدکننده مورد استفاده در سیستمهای MIMO میباشند. |
دانشجو: یاسر عطار ایزدی |
تاریخ دفاع: یک شنبه 17/12/90 ساعت:16:30 محل: سالن ابن سینا دانشکده برق |
علیرضا داوری
دانشکده مهندسی برق
جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا | 269 |
مدلسازی و جایابی عنصر جدید FACTS با عنوان RHFC برای مطالعات استاتیکی |
چکیده در بیشتر تحقیقات انجام شده در زمینه کنترل پیش بین گشتاور، این روش با استفاده از حسگر سرعت اجرا شده است. بنابراین، امکان جایگزین نمودن این روش کنترلی بجای روش DTC در صنعت بدست نیامده است. همچنین در روش های کنترل پیشبین مدل مبنا، تنظیم ضریب وزنی در تابع هزینه از مشکلات پیش روی صنعتی شدن این روش به حساب می آید. تحقیقات این رساله به دو بخش اصلی تقسیم شده اند. در بخش اول روشهایی برای تنظیم بهینه ضریب وزنی، به منظور کاهش ضربان گشتاور، ارائه شده است. این روشها شامل روش تحلیلی بر اساس مشتق گرفتن از ضربان گشتاور نسبت به ضریب وزنی و روش استفاده از جدول ارجاع به کمک پیشبینی دو گام میباشند. در بخش دوم روش های کنترل پیشبین مدل مبنا و مرده نَوِش با استفاده از رؤیتگر های مدل ولتاژ و مرتبه کامل بصورت بدون حسگر سرعت ارائه شده اند. همچنین روش کنترل پیشبین تعمیم یافته با استفاده از رؤیتگر مرتبه کامل ارائه شده است. برای کاهش حساسیت ، رؤیتگر های مقاوم سازی شده مرتبه کامل و مقاوم سازی شده مدل ولتاژ ایدهپردازی و ارائه شدهاند. همچنین در روش پیشبین مدل مبنا، مدل حلقه بسته و مقاوم پیشبین ارائه شده است. تعیین ضرایب فیدبک برای با استفاده از تحلیل نرم بینهایت انجام شده است. در روش مرده نَوِش، برای کاهش اثر خطای تخمین سرعت در روند پیشبینی، مدل پیشبین غیر وابسته به سرعت، ارائه شده است. |
دانشجو: سید علیرضا داوری |
تاریخ دفاع: یک شنبه 7/12/90 ساعت:17 محل: کلاس 304 دانشکده برق |
روشنک رضایی پور
دانشکده مهندسی برق
| جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا | 269 |
مدلسازی و جایابی عنصر جدید FACTS با عنوان RHFC برای مطالعات استاتیکی |
چکیده یکی از نیازهای ضروری بهرهبرداری از سیستمهای قدرت بهم پیوسته، کنترل توان در حالت ماندگار و دینامیکی خصوصاً تحت شرایط بار زیاد است. یکی از ادوات شاخص جهت کنترل و هدایت توان در مسیرهای معین، جابجاگرفاز (PST) میباشد. PST بعلت ثابت زمانی زیاد فقط بر توان عبوری حالت ماندگار موثر است لذا برای حالت دینامیکی میتوان جابجاگر فاز چرخشی (RPST) را با خازن های سری سوئیچ شونده تریستوری (TSSC) ترکیب نمود که به عنوان عنصر جدید FACTS و به نام کنترلکننده ترکیبی توان چرخشی (RHFC) معرفی شده است. در این رساله ضمن بررسی نواحی عملکردی، مدل حالت ماندگار RHFCجهت مطالعات پخش بار بهینه (OPF) مدلسازی شده است. اگر چه OPF باعث بهینه شدن یک تابع هدف در شبکه میشود اما در حین حال منجر به دور شدن توابع هدف دیگر از مقدار بهینهشان میشود. بنابراین در این پایاننامه از پخش بار بهینه چند هدفه به منظور حفظ تمامی توابع در محدودهای قابل قبول از مقدار بهینهشان استفاده شده است.به منظور بررسی قابلیتهای عملکردی RHFC، مطالعات استاتیکی PST، UPFC و HFC بعنوان سه عنصر شاخص در کنترل ترکیبی توان بررسی و نتایج عملکرد این ادوات با RHFC مقایسه شده اند. جابجاگرهای فاز ترکیبی در شبکههای استاندارد 14، 30 و 118 شینه IEEE و بهمنظور بهینهسازی توابع هدف شامل هزینه سوخت کل ژنراتورها، تلفات شبکه و بارپذیری شبکه مورد بررسی قرار گرفته است. |
دانشجو: روشنک رضائی پور |
تاریخ دفاع: سه شنبه 11/11/90 ساعت:13 محل: کلاس 305 دانشکده برق |
مهدی حریری
دانشکده مهندسی برق
| جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا | 269 |
روشهای ترکیبی مقاوم برای سیستمهای بیومتریک |
چکیده طراحی سیستمهای شناسایی بیومتریک چندوجهی راهکار دقیق تر و ایمن تری برای شناسایی افراد نسبت به سیستمهای منفرد، با یک ویژگی و یک تطبیق گر، ارائه می دهد. از آنجا که ایجاد امنیت کامل در سیستمهای شناسایی امکانپذیر نیست، بررسی تهاجمات مختلف به این سیستمها و تحلیل آسیب پذیری سیستم ها در برابر این تهاجمات موجب ارائه ی روش های مفیدی برای طراحی سیستمهای شناسایی ایمن و افزایش مقاومت آنها خواهد شد. این رساله با معرفی دو پارامتر میزان امکان و میزان احتمال تهاجم به هر کدام از ویژگی های بیومتریک به بررسی آسیب پذیری سیستمهای بیومتریک ترکیبی در برابر تهاجم جعل ویژگی های بیومتریک تطبیق گرهای آنها می پردازد. در این تحقیق دو ویژگی بیومتریک چهره و اثر انگشت برای ساختن سیستم ترکیبی دووجهی در سطح امتیاز ترکیب شده اند. در بررسی آسیب پذیری سیستم ها ابتدا با روشی جدید امتیازات ناشی از جعل ویژگی های هر تطبیق گر را بر اساس پارامترهای معرفی شده شبیه سازی نموده، آنگاه با این امتیازات سیستم های شناسایی را تحت تهاجم قرار داده و با معرفی روشی کاربردی میزان آسیب پذیری آنها را محاسبه کرده ایم. آسیب پذیری سیستمهای بیومتریک بصورت منفرد و دو وجهی در برابر امکان ها و احتمال های مختلف تهاجم جعل با مهم ترین قوانین ترکیب معرفی شده مانند قوانین ثابت (تحلیلی و فازی)، آموزش پذیر خطی و غیرخطی بررسی گردیده و نتایج کار مورد تحلیل و مقایسه قرار گرفته اند. مقایسه ی نتایج کمی و کیفی حاصل برای قوانین ترکیب میزان مقاومت و آسیب پذیری هر یک را آشکار می نماید. در این تحقیق برای اولین بار پایگاه داده امتیازات جعلی با امکانها و احتمالات مختلف جعل از پایگاه داده ی امتیازات استاندارد، ایجاد و بکار گرفته شده است. در راستای اهداف تحقیق و به منظور مقاوم سازی سیستمهای بیومتریک در برابر تهاجم، اصول و قوانینی در طراحی این سیستم ها شامل انتخاب ویژگی، تطبیق گر بیومتریک مناسب، قانون ترکیب مقاوم و شرائط مقاومت در برابر تهاجم به عنوان نوآوری های تحقیق ارائه گردیده اند. تحقیقات کاربردی نوین بکار رفته و روش استخراج نتایج آنها با نشان دادن اهمیت توجه و بررسی بیشتر مقاوم سازی سیستمهای بیومتریک می توانند به توسعه ی امنیت و ایجاد پایداری قابل قبول در سیستمهای شناسایی با بررسی میزان آسیب پذیری آنها با قوانین ترکیبی و ویژگی های بیومتریک کمک نمایند. |
دانشجو: مهدی حریری |
تاریخ دفاع: یکشنبه 18/10/90 ساعت: 15 |
امیرکیوان ممتاز
دانشکده مهندسی برق
| جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا | 269 |
طراحی و شبیهسازی یک الگوریتم هوشمند پردازشی به منظور تشخیص عیوب در تصاویر آزمون فراصوت |
چکیده در آزمونهای غیرمخرب، تخمین و تشخیص خرابی از اهمیت بالایی برخوردار است. یکی از روشهای تعیین خرابی در قطعات، استفاده از تصاویر C-Scan تولید شده توسط آزمون فراصوت میباشد. هدف از این رساله، تشخیص و شناسایی عیوب در تصاویر آزمون فراصوت است. از آنجایی که تصویر به دست آمده در این آزمون از کیفیت مناسبی برای پردازش برخوردار نمیباشد، لازم است تا قبل از اعمال الگوریتمهای دستهبندی موردنظر، پیشپردازش بر روی تصاویر اعمال گردد. الگوریتم نویززدایی ارائه شده در مرحله پیشپردازش بر مبنای نویززدایی از ضرایب تبدیل موجک تصویر با استفاده از تحلیل مؤلفههای مستقل و استفاده از یک فیلتر مکانی به منظور تشخیص نواحی همگن از نواحی شامل جزییات تصویر است. الگوریتم نویززدایی پیشنهادی قابلیت کاهش نویزهای گوسی، اسپکل و نویزهای با توزیع گوسی ضعیف را دارا میباشد. |
دانشجو: امیرکیوان ممتاز اعضاء هیات داوری: دکتر محلوجیفر؛ دکتر ستارهدان؛ دکتر آیتاللهی؛ دکتر میرزاکوچکی و دکتر ابریشمیفر |
تاریخ دفاع: چهار شنبه 21/10/90 ساعت:17 |
مهدی عالمی
دانشکده مهندسی برق
| جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا | 269 |
تحلیل دینامیکی، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده موتور القائی سه فاز بر مبنای تئوری اختلال با در نظر گرفتن تلفات و اشباع هسته |
چکیده هدف از این رساله ارائه یک سیستم کنترل جدید با یک مشاهده گرسرعت دقیق می باشد. این سیستم کنترل به گونه ای طراحی شده است که در رنج وسیعی از سرعت کار می کند. ابتدا مدل های مختلف موتور القایی مورد بررسی قرار گرفت و از بین مدل های مختلف مدل مناسب ماشین القایی به دست آمد. سپس یک مشاهده گر غیرخطی برای تخمین سرعت ارائه می دهیم. |
دانشجو: مهدی عالمی رستمی |
تاریخ دفاع: چهار شنبه 7/10/90 ساعت:15 |
امیر فرهاد احیایی
دانشکده مهندسی برق
| جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا | 269 |
طرح ریزی حرکت و کنترل تطبیقی دو بازوی متحرک همکار |
چکیده آنچه در این پایان نامه مورد توجه قرار گرفته است، طرحریزی حرکت و کنترل یک سیستم متشکل از دو بازوی متحرک چرخدار میباشد که یک جسم صلب را بطور مشترک حمل مینمایند. در این راستا ضمن استخراج مدل دینامیکی سیستم و حل معادلات مربوطه با بکارگیری دو روش کین و الگوریتم تعمیم یافته α، تلاش شده است تا با بهرهگیری از نرمافزار مدلسازی سه بعدی ادمز پارامترهای سیستم تا حد امکان نزدیک به شرایط واقعی تعیین گردد. سپس یک الگوریتم طرحریزی حرکت مناسب با لحاظ موقعیتهای تکین بر اساس روشهای تصادفی و در حضور انواع موانع ثابت و متحرک ارائه شده و عملکرد آن از طریق شبیهسازی مورد بررسی قرار میگیرد. در ادامه یک کنترلکننده تطبیقی غیر متمرکز هیبرید موقعیت/نیرو طراحی میگردد. طراحی این کنترل کننده بر اساس مدل انحراف یافته جزئی با درجه تقلیل یافته از سیستم و با در نظر گرفتن قابلیت تسهیم بار جهت توزیع بهینه بار و کنترل نیروهای داخلی انجام میشود. سرانجام ضمن انجام شبیهسازی و ارزیابی چگونگی عملکرد کنترلکننده طراحی شده، پایداری سیستم بر اساس تئوری توابع لیاپانوف مورد بررسی قرار گرفته و اثبات میشود. |
دانشجو : امیر فرهاد احیایی استاد راهنما: دکتر حسین بلندی |
تاریخ دفاع: یکشنبه 29/8/90 ساعت: 17 |
مصطفی شاه نظری
دانشکده مهندسی برق
| جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا | 269 |
مدلسازی و تخمین پارامترهای ژنراتور سنکرون با تحریک بدون جاروبک |
چکیده در این پایاننامه رفتار مجموعه ژنراتور-مبدل و چگونگی مدلسازی آن به طور کامل مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته و آنگاه یک مدل ولتاژ پشت راکتانس ماشین سنکرون جهت اتصال به یکسوساز توسعه داده میشود. سپس با استناد به مدل ارائه شده برای ژنراتور سنکرون، یک مدل مقدار میانگین بهبود یافته برای مبدل استخراج شده که در آن تغییرات جریان خروجی یکسوساز طی دوره کلیدزنی در نظر گرفته میشود. در اینصورت در مقایسه با مدلهای موجود رفتار دینامیکی ولتاژ خروجی یکسوساز و نیز جریانهای ac در ورودی آن بهبود مییابد. در ادامه با پیادهسازی یک مجموعه آزمایشگاهی شامل ژنراتور سنکرون متصل به یکسوساز با بار القائی و انجام آزمایشهائی در شرایط مختلف اعتبار مدل ارائه شده برای یک مجموعه ژنراتور-مبدل سنجیده میشود. بر اساس این مدل، مدل مقدار میانگین یک ژنراتور سنکرون با تحریک بدون جاروبک استخراج و عملکرد آن از طریق مقایسه با مدل دقیق سوئیچینگ بررسی میگردد. سپس از آنجا که ولتاژ و جریان تحریک در ژنراتورهای بدون جاروبک قابل اندازهگیری نمیباشد، روشی برای تخمین کمیتهای فوق با استفاده از فازورهای فضائی ارائه شده و در ادامه مدل فضای حالت این نوع ژنراتور با و بدون در نظر گرفتن اثر اشباع به منظور استفاده در الگوریتم تخمین پارامتر استخراج میشود. در انتها از الگوریتم فیلتر کالمن خنثی جهت تخمین پارامترهای مدل پیشنهاد شده برای ژنراتور سنکرون بدون جاروبک استفاده شده و اعتبار نتایج حاصل بر مبنای آزمایشهای متعددی که در یکی از واحدهای نیروگاه گازی درود انجام گرفته، بررسی میگردد. |
دانشجو : مصطفی شاه نظری استاد راهنما: دکتر ابوالفضل واحدی |
تاریخ دفاع: یکشنبه 22/8/90 ساعت: 15 |