چکیده در شبکه های بی سیم همیاری معمولاً یک گره به عنوان مبدأ ارسال نموده و گرههای دیگر داده های ارسالی مبدأ را دریافت و پس از اعمال الگوریتم خود، آن را به مقصد ارسال می کنند. در این رساله یک سیستم همیاری چند رله چندآنتنی (MAMR) با مبدأ و مقصد چندآنتنی مبتنی بر روش تقویت و ارسال (AF) طراحی می شود. در روش AF رلهها بردار دریافتی خود را در ماتریس رله ضرب و نتیجه را به مقصد ارسال می کنند که هدف این رساله طراحی ماتریس رله بهینه می باشد. نوآوری های این رساله در سه قسمت ارائه می شود. در قسمت اول با استفاده از به کارگیری الگوریتم اجبار صفر(ZF) شبکه MAMR به تعدادی شبکه چندرله تکآنتنی (SAMR) تبدیل شده و سپس شکلدهی پرتو شبکهای که برای شبکههای SAMR طراحی شده برای آنها استفاده میشود. در قسمت دوم رساله، با استفاده از حل یک مسأله بهینهسازی، ماتریس بهینه رلهها در شبکه MAMR با دو فرض موجود بودن اطلاعات حالت کانال (CSI) کامل و جزیی بر حسب یک پارامتر (η) که نسبت سیگنال به نویز را در مقصد معین میکند بهدست آورده میشود. در مسأله بهینهسازی، میانگین مربع خطا به عنوان تابع هدف تحت محدودیت توان خروجی هر رله کمینه میشود. برای حل این مسائل از روش دوگانی استفاده میشود که در آنها ماتریس رله ابتدا به صورت پارامتری بدست آورده میشود که پارامترها در واقع ضرایب لاگرانژ هستند و مسأله دوگان بصورت عددی با استفاده از الگوریتم مجموعه فعال حل میشود. برای بهدست آوردن پارامتر (η) روشی بر اساس خصوصیات آماری آن ارائه شده است. سپس نشان داده میشود که مسأله با CSI جزئی تعمیمیافته مسأله با CSI کامل است و با اعمال تغییر متغیرهایی مسأله با CSI جزیی به مسأله با CSI کامل تبدیل میشود که روشهای ارائه شده برای حالت با CSI کامل برای آن قابل استفاده است. در نهایت روابطی بسته بصورت پارامتری برای حالتهای خاص شبکه مانند شبکه دورلهای و همچنین شبکه با SNR زیاد بهدست آورده میشود. این روشها مشابه الگوریتمهای پیشکدکننده مورد استفاده در سیستمهای MIMO میباشند. | 
