چکیده در بیشتر تحقیقات انجام شده در زمینه کنترل پیش بین گشتاور، این روش با استفاده از حسگر سرعت اجرا شده است. بنابراین، امکان جایگزین نمودن این روش کنترلی بجای روش DTC در صنعت بدست نیامده است. همچنین در روش های کنترل پیشبین مدل مبنا، تنظیم ضریب وزنی در تابع هزینه از مشکلات پیش روی صنعتی شدن این روش به حساب می آید. تحقیقات این رساله به دو بخش اصلی تقسیم شده اند. در بخش اول روشهایی برای تنظیم بهینه ضریب وزنی، به منظور کاهش ضربان گشتاور، ارائه شده است. این روشها شامل روش تحلیلی بر اساس مشتق گرفتن از ضربان گشتاور نسبت به ضریب وزنی و روش استفاده از جدول ارجاع به کمک پیشبینی دو گام میباشند. در بخش دوم روش های کنترل پیشبین مدل مبنا و مرده نَوِش با استفاده از رؤیتگر های مدل ولتاژ و مرتبه کامل بصورت بدون حسگر سرعت ارائه شده اند. همچنین روش کنترل پیشبین تعمیم یافته با استفاده از رؤیتگر مرتبه کامل ارائه شده است. برای کاهش حساسیت ، رؤیتگر های مقاوم سازی شده مرتبه کامل و مقاوم سازی شده مدل ولتاژ ایدهپردازی و ارائه شدهاند. همچنین در روش پیشبین مدل مبنا، مدل حلقه بسته و مقاوم پیشبین ارائه شده است. تعیین ضرایب فیدبک برای با استفاده از تحلیل نرم بینهایت انجام شده است. در روش مرده نَوِش، برای کاهش اثر خطای تخمین سرعت در روند پیشبینی، مدل پیشبین غیر وابسته به سرعت، ارائه شده است.
برای بررسی کارایی روشهای ارائه شده در این رساله، ابتدا این روشها، برای کنترل موتور القایی شبیه سازی شدهاند و سپس روشهایی که کاراتر تشخیص داده شده اند، مورد آزمایش عملی قرار گرفتهاند. برای سنجش روشها، عملکرد سرعت پایین، حفظ مقاوم بودن در برابر تغییرات مقاومتهای روتور و استاتور و حفظ مقاوم بودن در صورت افزودن افست اندازهگیری جریان، مورد بررسی قرار گرفته اند.
| 
