|
نام و نام خانوادگی: سهیل گنجهفر
رتبه علمی: استاد
شماره داخلی: ۳۷۰۰ و ۳۷۰۱
شماره مستقیم: ۷۷۲۴۰۴۸۷-۰۲۱
شماره فاکس: ۷۷۲۴۰۴۸۶-۰۲۱
آدرس ایمیل: s_ganjefar(At)iust.ac.ir
|
تحصیلات*زمینه های تحقیقاتی *مسئولیتهای اجرایی *پروژه های صنعتی *مقالات* زمینه های تخصصی آموزشی و تحقیقاتی* افتخارات کسب شده
تحصیلات :
لیسانس: مهندسی برق کنترل، دانشگاه فردوسی مشهد (۱۳۷۴)
عنوان پروژه : کنترل دو موتور Dc بطور همزمان جهت رسم برخی گرافهای خاص
فوق لیسانس: مهندسی برق کنترل، دانشگاه تربیت مدرس، تهران (۱۳۷۶)
عنوان پایان نامه : طراحی کنترل مقاوم برای رباتهای با دینامیک نامطمئن
دکترای: مهندسی برق کنترل، دانشگاه تربیت مدرس، تهران (۱۳۸۲)
عنوان رساله : طراحی کنترل مقاوم سیستمهای حرکت از راه دور (Teleoperation)
زمینه های تحقیقاتی:
کنترل سیستمهای حرکت از راه دور (Teleoperation) .
کنترل سیستمهای تولید کننده انرژی نو .
شبکه های عصبی .
سیستمهای هوشمند
کنترل بهینه
سیستم های آشفته تکین
کنترل تطبیقی
مسئولیت های اجرائی:
از مهر سال ۱۳۹۸ مامور به دانشگاه علم و صنعت، دانشکده برق، گروه کنترل
از سال ۱۳۹۵ تا کنون استاد گروه برق دانشکده مهندسی دانشگاه بوعلی سینا
از سال ۱۳۹۰تا ۱۳۹۵ دانشیار گروه برق دانشکده مهندسی دانشگاه بو علی سینا
از سال ۱۳۸۳ تا ۱۳۹۰ استادیار گروه برق دانشکده مهندسی دانشگاه بو علی سینا
از سال ۱۳۹۳ تا پایان ۱۳۹۶ عضو کمیسیون تخصصی هیات ممیزه دانشگاه بوعلی سینا
از سال ۱۳۹۱ تا ۱۳۹۵ رئیس پژوهشکده مدیریت فناوری اطلاعات پژوهشگاه علوم و فناوری اطلاعات ایران
سال ۱۳۸۳ استاد مدعو گروه کنترل دانشگاه تربیت مدرس - ترم اول ۸۳
سال ۱۳۸۴ استاد مدعو گروه کنترل دانشگاه تربیت مدرس - ترم اول ۸۴
از سال ۱۳۸۵ تا سال ۱۳۸۷ مدیر گروه برق دانشگاه صنعتی همدان
از بهمن۱۳۸۳ تا اسفند ۱۳۸۵ مدیر گروه برق دانشگاه بوعلی سینای همدان
از سال ۱۳۸۷ تا ۱۳۸۸ استاد مدعو دانشگاه صنعتی همدان
پروژه های صنعتی:
۱
|
مدیر خط تولید کارخانه افروغ مشهد , از فروردین ۱۴۷۴ تا شهریور ۱۳۷۴ . |
۲
|
مدیر اجرائی پروژه طراحی و ساخت تابلوی کنترل ایستگاه تقویت فشار گاز فراشبند . |
۳
|
همکار پروژه اتوماسیون کارخانجات قند اصفهان – شیروان – ورامین |
۴
|
همکار پروژه طراحی و ساخت سیستم مونیتورینگ دمای کوره های القائی تراکتور سازی تبریز |
۵
|
مدیر پروژه طراحی و ساخت درایور موتور الکترواستاتیکی در آزمایشگاه اندازه گیری دانشگاه تربیت مدرس . |
۶
|
|
۷
|
|
۸
|
|
۹
|
|
تجارب آموزشی:
الف- کارشناسی
-
سیستمهای کنترل خطی
-
الکترونیک دیجیتال
-
مدارهای منطقی
-
مدارهای الکتریکی I,II
-
معماری کامپیوتر
-
مدارهای واسط
-
الکترونیک I,II
-
تجزیه و تحلیل سیستمها
-
برنامه نویسی کامپیوتر
-
ریاضیات مهندسی
-
الکترومغناطیس
- کنترل صنعتی
ب- کارشناسی ارشد و دکتری
-
کنترل مدرن
-
کنترل بهینه
-
کنترل دیجیتال
-
شبکه های عصبی
-
کنترل فازی
-
کنترل سیستمهای چند متغییره
-
کنترل تطبیقی
Journal
۱.J. Talebi, S. Ganjefar, Fractional order sliding mode controller design for large scale variable speed wind turbine for power optimization, Environmental Progress & Sustainable Energy, John Wiley & Sons, In Press.
۲. J. Talebi, S. Ganjefar, Fractional-Order Back-Stepping Sliding-Mode Torque Control for a Wind Energy Conversion System, Environmental Progress & Sustainable Energy, John Wiley & Sons, In Press.
۳. S. Ganjefar, M. Afshar, MH. Sarajchi, Z. Shao, Controller Design Based On Wavelet Neural Adaptive Proportional Plus Conventional Integral-Derivative For Bilateral Teleoperation Systems With Time-Varying Parameters, International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, Vol. ۱۶, pp. ۲۴۰۵-۲۴۲۰ (۲۰۱۸).
۴. S. Ganjefar, M Tofighi, Optimization of quantum-inspired neural network using memetic algorithm for function approximation and chaotic time series prediction, Neurocomputing, Elsevier, Vol. ۲۹۱, pp. ۱۷۵-۱۸۶ (۲۰۱۸).
۵. Y. Solgi, S. Ganjefar, Variable structure fuzzy wavelet neural network controller for complex nonlinear systems, Applied Soft Computing, Elsevier, Vol. ۶۴, pp. ۶۷۴-۶۸۵ (۲۰۱۸).
۶. A. Khatir, S. Ganjefar, The Analysis of the Distribution and Focus of Keywords in Theses and Dissertations: The Compliance with Descriptors, Journal of Information Processing and Management, In Press.
۷. Y. Mohammadi, S. Ganjefar, Quarter car active suspension system: Minimum time controller design using singular perturbation method, International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, Vol. ۱۵, pp. ۲۵۳۸-۲۵۵۰ (۲۰۱۷).
۸. S. Ganjefar, Sara Rezaei, F. Hashemzadeh, Bounded Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Teleoperation with Actuators Saturation and Asymmetric Varying Time Delays, Journal of Control, Iran, Vol. ۱۱, pp. ۱۹-۲۵ (۲۰۱۷).
۹. S. Ganjefar, M Tofighi, Training qubit neural network with hybrid genetic algorithm and gradient descent for indirect adaptive controller design, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, Vol. ۶۵, pp. ۳۴۶-۳۶۰ (۲۰۱۷).
۱۰. M. Farahani , S. Ganjefar, Intelligent power system stabilizer design using adaptive fuzzy sliding mode controller , Neurocomputing, Elsevier, Vol. ۲۲۶, No. ۲۲, pp. ۱۳۵-۱۴۴ (۲۰۱۷).
۱۱. S. Ganjefar, Ali Mohammadi, A new method for maximum power extraction using a singular perturbation theory for a PMSG-based wind turbine, Environmental Progress & Sustainable Energy, John Wiley & Sons, Vol. ۳۶, pp. ۵۸۶-۵۹۴ (۲۰۱۷).
۱۲. S. Ganjefar, Sara Rezaei, F. Hashemzadeh, Position and force tracking in nonlinear teleoperation systems with sandwich linearity in actuators and time-varying delay, Mechanical Systems and Signal Processing, Elsevier, Vol. ۸۶, pp. ۳۰۸-۳۲۴ (۲۰۱۷).
۱۳. S. Ganjefar, Sara Rezaei, Modified homotopy perturbation method for optimal control problems using the Padé approximant, Applied Mathematical Modelling, Elsevier, Vol. ۴۰, pp. ۷۰۶۲-۷۰۸۱ (۲۰۱۶).
۱۴. S. Ganjefar, Ali Mohammadi, Variable speed wind turbines with maximum power extraction using singular perturbation theory , Energy, Elsevier, Vol. ۱۰۶, pp. ۵۱۰-۵۱۹ (۲۰۱۶).
۱۵. S. Ganjefar, S Rezaei, M Pourseifi, Self-adaptive vibration control of simply supported beam under a moving mass using self-recurrent wavelet neural networks via adaptive learning rates, Meccanica, Springer Netherlands, Vol. ۵۰, pp. ۲۸۷۹-۲۸۹۸ (۲۰۱۵).
۱۶. S. Ganjefar, MH Sarajchi, MTH Beheshti, Adaptive sliding mode controller design for nonlinear teleoperation systems using singular perturbation method, Nonlinear Dynamics, Springer, Vol. ۸۱, pp. ۱۴۳۵-۱۴۵۲ (۲۰۱۵).
۱۷. S. Ganjefar, M Tofighi, Single-hidden-layer fuzzy recurrent wavelet neural network: Applications to function approximation and system identification, Information Sciences, Elsevier, Vol. ۲۹۴, pp. ۲۶۹-۲۸۵ (۲۰۱۵).
۱۸. M. Farahani, S Ganjefar, JN Kasalani, Suppression of inter-area oscillations in a multi-machine power system using a new intelligent controller, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems: Applications in Engineering and Technology, IOS Press, Vol. ۲۸, No. ۳, pp. ۱۴۴۱-۱۴۵۰ (۲۰۱۵).
۱۹. S. Ganjefar, M Tofighi, HR Karami, Fuzzy wavelet plus quantum neural network as a design base for power system stability enhancement, Neural Networks, Elsevier, Vol. ۷۱, pp. ۱۷۲-۱۸۱ (۲۰۱۵).
۲۰. M. Tofighi, M Alizadeh, S. Ganjefar, M Alizadeh, Direct adaptive power system stabilizer design using fuzzy wavelet neural network with self-recurrent consequent part, Applied Soft Computing, Elsevier, Vol. ۲۸, pp. ۵۱۴-۵۲۶ (۲۰۱۵).
۲۱. S. Ganjefar, Y Solgi, A Lyapunov stable type-۲ fuzzy wavelet network controller design for a bilateral teleoperation system, Information Sciences, Elsevier, Vol. ۳۱۱, pp. ۱-۱۷ (۲۰۱۵).
۲۲. M. Farahani , S. Ganjefar, An online trained fuzzy neural network controller to improve stability of power systems, Neurocomputing, Elsevier, Vol. ۱۶۲, No. ۲۵, pp. ۲۴۵-۲۵۵ (۲۰۱۵).
۲۳. S. Ganjefar, A.A. Ghassemi, A novel-strategy controller design for maximum power extraction in stand-alone windmill systems, Energy, Elsevier, Vol. ۷۶, pp. ۳۲۶-۳۳۵ (۲۰۱۴).
۲۴. S Ganjefar, M Farahani, Comparing SVC and synchronous condenser performance in mitigating torsional oscillations, International Transactions on Electrical Energy Systems, John Wiley & Sons, In Press (۲۰۱۴).
۲۵. S. Ganjefar, A.A. Ghassemi, M.M. Ahmadi, Improving efficiency of two-type Maximum power point tracking methods of tip-speed ratio and optimum torque in wind turbine system using a quantum neural network, Energy, Elsevier, Vol. ۶۷, pp. ۴۴۴-۴۵۳ (۲۰۱۴).
۲۶. S. Ganjefar, M.H. Sarajchi, S.M. Hoseini, Teleoperation Systems Design Using Singular Perturbation Method and Sliding Mode Controllers, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, Vol. ۱۳۶, No. ۵, pp. ۰۵۱۰۰۵-۱ » ۰۵۱۰۰۵-۸ (۲۰۱۴).
۲۷. S. Ganjefar , M. Alizadeh, A novel adaptive power system stabilizer design using the self-recurrent wavelet neural networks via adaptive learning rates, International Transaction on Electrical Energy Systems, John Wiley & Sons, Vol. ۲۳, No. ۵, pp. ۶۰۱-۶۱۹ (۲۰۱۳).
۲۸. M. Alizadeh, M. Alizadeh, S. Ganjefar, Simultaneous coordinated design of PSS and SSSC using improved Lozi map based chaotic optimization algorithm (ILCOA), Neurocomputing, Elsevier, Vol. ۱۲۲, No. ۲۵, pp. ۱۸۱-۱۹۲ (۲۰۱۳).
۲۹. M. Alizadeh, SS. Kojori, S. Ganjefar, A modular neural block to enhance power system stability, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. ۲۸, No. ۴, pp. ۴۸۴۹-۴۸۵۶ (۲۰۱۳).
۳۰. M. Alizadeh, S. Ganjefar, M. Alizadeh, Wavelet Neural Adaptive Proportional plus Conventional Integral-Derivative Controller Design of SSSC for Transient Stability Improvement, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, Vol. ۲۶, No. ۹, pp. ۲۲۲۷-۲۲۴۲ (۲۰۱۳).
۳۱. S. Ganjefar , M. Alizadeh, On-line self-learning PID controller design of SSSC using self-recurrent wavelet neural networks, Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, TUBITAK, Vol. ۲۱ ، No. ۴, pp. ۹۸۰ - ۱۰۰۱ (۲۰۱۳).
۳۲. S. Ganjefar, Adaptive wavenet controller design for teleoperation systems with variable time delays using singular perturbation method, International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, Vol. ۱۱ ، No. ۳, pp. ۵۹۷ - ۶۰۷ (۲۰۱۳).
۳۳. S. Ganjefar, M.Tofighi, A fuzzy wavelet neural network stabilizer design using genetic algorithm for multi-machine systems, PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, Vol. ۸۹, No. ۵, pp. ۱۹-۲۵ (۲۰۱۳).
۳۴. M. Farahani , S. Ganjefar, Intelligent control of a static synchronous series compensator via a self-tuning proportional-integral-derivative controller based on the lyapunov method to mitigate inter-area oscillations, Electric Power Components and Systems, Taylor & Francis, Vol. ۴۱, No. ۷, pp. ۷۱۶-۷۲۸ (۲۰۱۳).
۳۵. M. Farahani , S. Ganjefar, Solving LFC problem in an interconnected power system using superconducting magnetic energy storage, physica C: Superconductivity and its Applications, Elsevier, Vol. ۴۸۷ ، No. ۳, pp. ۶۰ – ۶۶ (۲۰۱۳).
۳۶. M. Farahani , S. Ganjefar, A self-constructing wavelet neural network controller to mitigate the subsynchronous oscillations, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, Vol. ۱۳۵ ، No. ۲, ۸ pages (۲۰۱۳).
۳۷. M. Farahani, S. Ganjefar, M. Alizadeh, PID controller adjusment using chaotic optimisation algorithm for multi-area load frequency control, IET Control Theory and Applications, Vol. ۶ ، No. ۱۳, pp. ۱۹۸۴-۱۹۹۲ (۲۰۱۲).
۳۸. S. Ganjefar , M. Alizadeh, On-line self-learning PID based PSS using self-recurrent wavelet neural network identifier and chaotic optimization, The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, Compel, Vol. ۳۱ ، No. ۶, pp. ۱۸۷۲ – ۱۸۹۱ (۲۰۱۲).
۳۹. S. Ganjefar , M. Farahani, Damping of subsynchronous resonance using self-tuning PID and wavelet neural network, The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, Compel, Vol. ۳۱ ، No. ۴, pp. ۱۲۵۹ – ۱۲۷۶ (۲۰۱۲).
۴۰. M. Farahani , S. Ganjefar, Intelligent control of static synchronous series compensator via an adaptive self-tuning pid controller for suppression of torsional oscillations, International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, Vol. ۱۰ ، No. ۴, pp. ۷۴۴ - ۷۵۲ (۲۰۱۲).
۴۱. S. Ganjefar, M. Alizadeh, Inter-Area Oscillations Damping by Multi-Objective Wavelet Neural Inverse Controlled SSSC, International Review of Electrical Engineering, Praise worthy prize, Vol. ۷ ، No. ۲, pp. ۴۰۰۰ – ۴۰۱۲ (۲۰۱۲).
۴۲. M. Mosadeghzad , D. Naderi, S. Ganjefar, Dynamic modeling and stability optimization of a redundant mobile robot using a genetic algorithm, Robotica, Cambridge University Press, Vol. ۳۰ ، No. ۳, pp. ۵۰۵ – ۵۱۴ (۲۰۱۲).
۴۳. Z. Rafiee, S. Ganjefar, A.F. Meyabadi, A New PSS Tuning Technique Using ICA and PSO Methods with the Fourier Transform, Electrical and Electronic Engineering, Vol. ۱ ، No. ۱, pp. ۱۷-۲۳ (۲۰۱۱).
۴۴. S. Ganjefar, S. Najibi, H. Momeni, A novel structure for the optimal control of bilateral teleoperation systems with variable time delay, Journal of the Franklin Institute, Elsevier, Vol. ۳۴۸ ، No. ۷, pp. ۱۵۳۷-۱۵۵۵ (۲۰۱۱).
۴۵. S. Ganjefar, M.Tofighi, Dynamic economic dispatch solution using an improved genetic algorithm with non-stationary penalty functions, European Transactions on Electrical Power, , John Wiley & Sons Vol. ۲۱ ، No. ۳, pp. ۱۴۸۰-۱۴۹۲ (۲۰۱۱).
۴۶. S. Ganjefar, A. Judi, Centralized Optimal Control for a Multimachine Power System Stability Improvement Using Wave Variables, ACEEE International Journal on Electricaland Power Engineering, Vol. ۱, No. ۱, pp. ۶ – ۱۱ (۲۰۱۰).
۴۷. S. Ganjefar, S. Najibi, Gh. Najibi, A Novel Optimal Control Design for Reducing of Time Delay Effects in Teleoperation Systems, ACEEE International Journal on Electricaland Power Engineering, Vol. ۱, No. ۱, pp. ۴۶ – ۵۰ (۲۰۱۰).
۴۸. S. Ganjefar, M. Rezaei, A New Method to Control Dynamic Stability of Power System through Wave Variables and Signal Prediction via Internet, International Journal of Recent Trends in Engineering, Vol. ۱, No. ۱, pp. ۶۲ – ۶۶ (۲۰۰۹).
English Conference Paper
International Conference on Environment and Electrical Engineering (IEEE), Venice, Italy, pp. ۹۸-۱۰۱ (۲۰۱۲).
۲. M. Farahani, S. Ganjefar, M. Alizadeh, Intelligent control of SSSC via an online self-tuning PID to damp the subsynchronous oscillations, ۲۰th Iranian Conference on Electrical Engineering (IEEE), Tehran, Iran, pp. ۳۳۶-۳۴۱ (۲۰۱۲).
۳. M. Alizadeh, S. Ganjefar, , M. Farahani, Damping of inter-area oscillations by self-recurrent wavelet neural adaptive controlled SSSC, ۲۰th Iranian Conference on Electrical Engineering (IEEE), Tehran, Iran, pp. ۳۳۰-۳۳۵ (۲۰۱۲).
۴. S. Ganjefar, A. Ahmadi, Improvement of power system transient stability using wavelet neural networks and FACTS devices, ۵th International Power Engineering and Optimization Conference (IEEE), Shah Alam, Selangor, Malaysia, pp. ۱۷-۲۱ (۲۰۱۱).
۵. S. Ganjefar, M. Alizadeh, On-line identification of synchronous generator using self recurrent wavelet neural networks via adaptive learning rates, ۵th International Power Engineering and Optimization Conference (IEEE), Shah Alam, Selangor, Malaysia, pp. ۲۴۳-۲۴۸ (۲۰۱۱).
۶. M. Alizadeh, S. Ganjefar, , M. Farahani, Intelligent PID Controller Design of SSSC for Power System Stability Enhancement, Iranian Society of Instrumentation & Control Engineers, Shiraz, Iran, (۲۰۱۱).
۷. M. Farahani, S. Ganjefar, M. Alizadeh, A self-Tuning PID Design Based on Wavelet Neual Network Using Lyapaunov Method, Iranian Society of Instrumentation & Control Engineers, Shiraz, Iran, (۲۰۱۱).
۸. Z. Rafiee , S. Ganjefar , A. Fattahi, A new PSS tuning technique using ICA and PSO methods with the fourier transform, ۱۸th Iranian Conference on Electrical Engineering (IEEE), Tehran, Iran, pp. ۸۰۵-۸۱۰ (۲۰۱۰).
۹. S. Ganjefar, S. Najibi, H. Momeni, Improvement of Teleoperation systems performance using optimal control, ۱۷ International Conference on Mechanical Engineering, Tehran, IRAN, (۲۰۰۹).
۱۰. S. Ganjefar, S. Najibi, H. Momeni, A Novel Structure for the optimal control of bilateral Teleoperation systems with variable time delay, International Conference on Modeling, Simulation and Applied Optimization, sharjuh, U.A.E, (۲۰۰۹).
۱۱. S. Ganjefar, H. Momeni, M. Rezaei, Power system stability through the internet by use of wave variable and wave prediction in disconnected conditions, International Conference on Modeling, Simulation and Applied Optimization, sharjuh, U.A.E, (۲۰۰۹).
۱۲. M. Sha. Sadeghi, H. Momeni, R. Amirifar, S. Ganjefar, Robust Adaptive Inverse Controller Design for position Tracking in Teleoperation systems, IEEE International Conference on Control Applications, Singapore, pp. ۵۶۳-۵۶۸ (۲۰۰۷).
۱۳. S. Ganjefar, M.Mir, Optimal Control Design in Teleoperation Systems for reducing Time Dealy Effects, IEEE International Conference on Control, Seoul – Korea, pp. ۲۴۳۷-۲۴۴۱ (۲۰۰۷).
۱۴. M. Sha. Sadeghi, H. Momeni, R. Amirifar, S. Ganjefar, Robust Adaptive Inverse Controller Design For Time Variant Delay Teleoperation Systems, IEEE International Conference on modeling, simulation, And applied optimization, Dubai, Emirates, pp.۵۶۳-۵۶۸ (۲۰۰۷).
۱۵. M. Sha. Sadeghi, H. Momeni, R. Amirifar, S. Ganjefar, Robust Controller Design for a bilateral Teleoperation system via linear Matrix Inequalities, IEEE International Conference on modeling, simulation, And applied optimization, Dubai, Emirates, pp.۳۴۲-۳۴۷ (۲۰۰۷).
۱۶. M. Sha. Sadeghi, H. Momeni, R. Amirifar, S. Ganjefar, A New Adaptive Inverse Control Scheme for Teleoperation System with Varying Time Delay, IEEE International Conference on Control Applications, Munich, Germany, pp. ۱۹۹-۲۰۴ (۲۰۰۶).
۱۷. M. Sha. Sadeghi, H. Momeni, S. Ganjefar, Adaptive Inverse Controller Design for a time delayed force Reflection Bilateral Teleoperation System, ICEE۲۰۰۶, Tehran, Iran, (۲۰۰۶).
۱۸. M. Sha. Sadeghi, H. Momeni, R. Amirifar, S. Ganjefar, A New Adaptive Control Scheme For Teleoperation With Varying Time Delay, ۱۴th International Mechanical Engineering Conference, Isfahan, Iran, (۲۰۰۶).
۱۹. S. Ganjefar, F. Sharifi, S.M.A. Hosseinipanah, R. Sharifi, Prediction of Delay Time in Internet By Neural Network, IEEE Conference on Control Applications, Toronto, Canada, pp. ۳۴۰-۳۴۵ (۲۰۰۵).
۲۰. S. Ganjefar, H. Momeni, F. Sharifi, M.T. Hamidi Beheshti, Prediction of Delay Time for Teleoperation Systems in Augmented Wave Variables and Smith Predictor, ۱۱th International Conference on Advanced Robotics, Coimbra, Portugal, pp. ۵۲۰-۵۲۴ (۲۰۰۳).
۲۱. S. Ganjefar, H. Momeni, F. Sharifi, Behavior of Smith Predictor in Teleoperation Systems with Modeling and Delay Time Errors, IEEE Conference on Control Application, Istanbul, Turkey, pp. ۱۱۷۶-۱۱۸۰ (۲۰۰۳).
۲۲. S. Ganjefar, H. Momeni, F. Sharifi, A Novel Teleoperation System Design with Integrated Wave Variables and Smith Predictor Methods for Time Delay, Proceeding of National Computer Conference, Mashhad, Iran, (۲۰۰۲).
۲۳. S. Ganjefar, H. Momeni, F. Sharifi, Teleoperation Systems Design Using Augmented Wave Variables and Smith Predictor Method for Reducing Time Delay Effects, IEEE International Symposium on Intelligent Control, Vancouver, Canada, pp. ۳۳۳-۳۳۸ (۲۰۰۲).
زمینه های تخصصی آموزشی و تحقیقاتی
- کنترل سیستمهای حرکت از راه دور (Teleoperation)
- کنترل سیستمهای تولید کننده انرژی نو
- شبکه های عصبی
- سیستمهای هوشمند
- کنترل بهینه
- سیستم های آشفته تکین
- کنترل تطبیقی
افتخارات
|
|
|
|