مهدی عالمی

چکیده

هدف از این رساله ارائه یک سیستم کنترل جدید با یک مشاهده گرسرعت دقیق می باشد. این سیستم کنترل به گونه ای طراحی شده است که در رنج وسیعی از سرعت کار می کند. ابتدا مدل های مختلف موتور القایی مورد بررسی قرار گرفت و از بین مدل های مختلف مدل مناسب ماشین القایی به دست آمد. سپس یک مشاهده گر غیرخطی برای تخمین سرعت ارائه می دهیم.
این مشاهده گر با استفاده از اندازه گیری جریان موتور و ولتاژ لینک DC سرعت موتور را تخمین می زند. این تخمین سرعت در رنج وسیعی از سرعت که شامل سرعت های نزدیک سرعت صفر تا ناحیه تضعیف میدان می باشد به درستی انجام می شود. هم چنین این مشاهده گر پارامترهای موتور و دامنه شار روتور را نیز محاسبه می نماید. با استفاده از تابع لیاپانوف پایداری مشاهده‌گر سرعت اثبات می گردد. برای تنظیم مناسب ضرایب مشاهده گر از الگوریتم ژنتیک استفاده می شود.
در ادامه، یک سیستم کنترل بر اساس تئوری اختلال منفرد ارائه شده است. در روش کنترل ارائه شده بر پایه تئوری اختلال منفرد، سیستم به دو زیر سیستم تند و کند تقسیم می گردد. برای این تقسیم بندی از پارامتر اغتشاشی  (که مقدار بسیار کوچکی است) استفاده می گردد. این پارامتر ناشی از تزویج زیر سیستم مکانیکی و الکتریکی می باشد. پایداری مدل کاهشی با استفاده از قضیه لیاپانوف اثبات می گردد. با استفاده از قضایای تئوری اختلال منفرد پایداری سیستم کل از روی پایداری سیستم کاهشی اثبات می شود. 
در ادامه با استفاده از نرم افزار مطلب، سیستم کنترل به صورت کلی شبیه سازی می گردد. این شبیه سازی ها در حالت های مختلف سرعت و هم چنین تغییر پارامترهای موتور برای بررسی کارایی سیستم درایو ارئه می گردد. برای بررسی بهتر، سیستم به صورت سخت افزاری پیاده سازی شده و نتایج سخت افزاری نیز حاصل شده است. نتایج سخت افزاری صحت عمل کرد سیستم را اثبات میکند.

تاریخ دفاع:  چهار شنبه   7/10/90    ساعت:15
محل:     سالن سمینار (یا کلاس 305) دانشکده برق