خوشنام

خلاصه دوره کاری و تحصیلی

  تحصیلات حرفه­ای:

  - مهرماه 1386: شروع دوره دکتری برق- کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران- تهران

  - مهرماه 1383- تیرماه 1386: کارشناسی ارشد برق-کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران- تهران

  - مهرماه 1378- تیرماه 1383 : کارشناسی برق- الکترونیک، دانشگاه علم و صنعت ایران- تهران

  - عنوان پروژه دوره کارشناسی: " طراحی و ساخت سیستم کنترل دور موتور DC با استفاده از میکروکنترلر 16 F 877 به کمک روش PWM "

  - عنوان سمینار کارشناسی ارشد: الگوریتم موقعیت یابی و ساخت نقشه همزمان در ربات­های متحرک

  - عنوان پروژه کارشناسی ارشد: "طراحی و پیاده­سازی الگوریتم موقعیت یابی و ساخت نقشه همزمان برای یک ربات متحرک خودمختار"

  - معدل دیپلم: 36/18،

  - معدل دوره کارشناسی: 47/15،

  - معدل دوره کارشناسی ارشد: 32/17،

  - دانشجوی ممتاز سال اول دوره کارشناسی،

  - کسب رتبه اول در آزمون کتبی سال 1386 دکتری مهندسی برق-کنترل دانشگاه علم و صنعت ایران.

  سوابق تحقیقاتی، مهارت­ها و تجربه­های کاری:

  - طراحی و پیاده سازی الگوریتم ردیاب مسیر تطبیقی بر روی یک ربات متحرک واقعی

  در پژوهشکده الکترونیک دانشگاه علم وصنعت ایران،

  - طراحی و ساخت مدارات الکترونیکی، انجام پروژه­های دانشگاهی در زمینه سیستم­های کنترل

  در پژوهشکده الکترونیک دانشگاه علم وصنعت ایران،

  - طراحی و شبیه­سازی کنترل تطبیقی برای یک ربات دو درجه آزادی

  در پژوهشکده الکترونیک دانشگاه علم وصنعت ایران،

  - طراحی و شبیه­سازی کنترل کننده خطی ساز فیدبک برای یک ربات دو درجه آزادی

  در پژوهشکده الکترونیک دانشگاه علم وصنعت ایران،

  - انجام پروژه­های تحقیقاتی در زمینه سیستم­های خودمختار،

  - طراحی و پیاده سازی کنترل کننده­های تطبیقی غیر خطی

  در پژوهشکده الکترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران،

  - تجربه کار اتوماسیون با PLC توشیبا مدل T 2 در ذوب آهن اصفهان،

  - تجربه کار با انواع میکروکنترلرهای MSC - 51 ، PIC ، AVR ،

  - طراحی و ساخت کنترل کننده دور موتور DC در پژوهشکده الکترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران،

  - تدریس در آزمایشگاه کنترل دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران،

  - سابقه تدریس در دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر،

  - سابقه تدریس در دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی،

  - برگزاری سمینارهای علمی در زمینه ربات­های متحرک در پژوهشکده الکترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران.

  - برگزاری دوره های تخصصی کنترل اتوماتیک در پالایشگاه نفت ایران،

  مهارت­های کامپیوتری:

  - سیستم عامل: Windows ، DOS

  - مهارت در نرم افزارهای تخصصی: MATLAB ، PROTEL ،

  - نرم افزارهای طراحی مدار: SPICE ، ORCAD ، EWB ، PROTEUS ،

  - نرم افزارهای برنامه نویسی: C++ ، Delphi ،

  - نرم افزارهای عمومی: Office ، Adobe Photoshop

  زبان انگلیسی:

  - کسب نمره 498 در آزمون زبان عمومی TOLIMO ،

  - کسب نمره 74 از 100 در آزمون زبان عمومی دانشگاه تربیت مدرس در سطح تافل

  مقالات مجله:

  [1] Khoshnam Shojaei, A. Mohammad Shahri, A. Tarakameh, “Adaptive feedback linearizing control of nonholonomic wheeled mobile robots in presence of parametric and nonparametric uncertainties,” To be presented in Robotics and Computer Integrated Manufacturing.

 [2] Khoshnam Shojaei, A. Mohammad Shahri, A. Tarakameh, B. Tabibian “Adaptive trajectory tracking control of a differential drive wheeled mobile robot,” To be presented in Robotica.

 [3] Khoshnam Shojaei, Alireza Mohammad Shahri, B. Tabibian, "SPR-Lyapunov design of an adaptive-robust controller for nonholonomic robotic systems," Submitted to Control Engineering Practice.

 [4] Khoshnam Shojaei, Alireza Mohammad Shahri, " Global Adaptive-Robust Tracking Control of Uncertain Nonholonomic Robotic Systems ," Submitted to International Journal of Robust and Nonlinear Control.

 [5] Khoshnam Shojaei, Alireza Mohammad Shahri, "Experimental Study of Iterated Kalman Filters for Simultaneous Localization and Mapping of Autonomous Mobile Robots," Submitted to International Journal of Intelligent and Robotic Systems.

  مقالات کنفرانس:

 [1] Kh. Shojaie, K. Ahmadi, A. Mohammad Shahri, “Effects of Iteration in Kalman Filters Family for Improvement of Estimation Accuracy in Simultaneous Localization and Mapping,” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, ETH Zürich , Switzerland , September 4-7, 2007.

  [2] Kh. Shojaie, A. Mohammad Shahri, “Iterated Unscented SLAM Algorithm for Navigation of an Autonomous Mobile Robot,” IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France , September 22-26, 2008.

  [3] R. Molavi, Kh. Shojaee and D. A. Khaburi “Optimal Vector Control of Permanent Magnet Synchronous Motor,” 2nd IEEE International Conference on Power and Energy (PECon 08), December 1-3, Malaysia, 2008.

  [4] Kh. Shojaei, A. Tarakameh, A. Mohammad Shahri “Adaptive Trajectory Tracking of WMRs based on Feedback Linearization Technique,” Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 9-12, 2009, China.

  [5] علیرضا محمد شهری، خوشنام شجاعی ، کاوه احمدی، ” مقایسه روشهای مختلف خانواده فیلترهای کالمن در بهبود دقت تخمین برای موقعیت یابی و ساختن نقشه همزمان در یک ربات متحرک،" پانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران، تهران.

  [6] A. Tarakameh, Kh. Shojaei, A. Mohammad Shahri “Adaptive Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot via Three Steps Backstepping Approach in Presence of Lateral Slip,” Proceedings of RoboCup Iran Open 2010 Syposium, April 5-9, 2010, Iran.

  [7] خوشنام شجاعی ، علیرضا محمد شهری، احمد رضا تراکمه، "طراحی کنترل خطی ساز فیدبک تطبیقی برای یک ربات متحرک غیرهلونومیکی در حضور عدم قطعیت در دینامیک عملگرها،" هفدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران، تهران، 1388.

  [8] Kh. Shojaei, A. Tarakameh, A. Mohammad Shahri “Trajectory tracking control of nonholonomic mechanical systems in presence of model uncertainties,” 18^th Annual International Conference on Mechanical Engineering, 11-13 May, 2010, Tehran, Iran.

 [9] A. Tarakameh, Kh. Shojaei, B. Tabibian, A. Mohammad Shahri “Experimental study of kinematic control of differential drive wheeled mobile robot,” 18^th Annual International Conference on Mechanical Engineering, 11-13 May, 2010, Tehran, Iran.

 [10] A. Tarakameh, Kh. Shojaei, A. Mohammad Shahri “Adaptive Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot in Presence of Lateral Slip and Dynamic Uncertainties,” 18^th Annual International Conference on Electrical Engineering, 11-13 May, 2010, Isfahan, Iran.

  [11] محمد نورباد، علیرضا محمد شهری، خوشنام شجاعی ، "ردیابی مسیر ربات متحرک غیرهلونومیک بر اساس رویتگر اغتشاش ، " هجدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران، اصفهان، 1389.

  [12] احمدرضا تراکمه، خوشنام شجاعی ، علیرضا محمد شهری، "طراحی کنترل تطبیقی برای روبات متحرک چرخ­دار در حضور عدم قطعیت در دینامیک روبات و در حضور لغزش،" اولین کنفرانس کنترل و ابزار دقیق، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، 1389.

  [13] Kh. Shojaei, A. Mohammad Shahri, B. Tabibian “Adaptive-robust feedback linearizing control of a nonholonomic wheeled mobile robot,” Proceedings of 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, July 6-9, 2010, Canada.

 [14] M. Noorbad, A. Mohammad Shahri, Kh. Shojaei, B. Tabibian “A Passivity based Stability Analysis of Disturbance Observer based Trajectory Tracking Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot,” Proceedings of 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, July 6-9, 2010, Canada.